maven我已知的和我疑问的

已知的

1. 作用：管理jar包。
2. 在pom.xml中定义好依赖，包括groupId, artifactId, version。
3. 执行命令可以根据pom文件，从中央仓库下载pom中指定的jar包。
4. maven有中央仓库和本地仓库。流程是先从中央库上下载包到本地库，本地项目使用本地库中的jar包。库的位置在maven的配置文件setting.xml中定义
5. 中央库，本地库，idea的关系：
   

问题

1. 本地库有jar包，但是idea说找不到。
2. 子pom找不到父pom，但是pom明明都已经定义的正确，父pom也存在。这个继承是怎么指定的，背后的原理又是什么？

诉求

1. 明白maven背后的原理、思想。这个如果整明白了，就算一些技术细节不知道，现用现查也会事半功倍。时间不允许的前提下，先去整这个。
2. 系统的学习一遍这个工具的使用。