C语言 跑飞位置,DSP程序跑飞的问题 - C2000™︎ 微控制器论坛 - C2000 微控制器 - E2E™ 设计支持...

Other Parts Discussed in Thread:MOTORWARE

TI的各位专家大家好：

第一次发帖，请多多包涵。本人使用的是F28027 C2000 Piccolo LaunchPad进行无刷电机开发，开发环境是CCS5.5，无刷电机使用的例程版本是motorware_1_01_00_16。在调试例程中不断出现了程序跑飞的很问题，还请专家们帮忙解答，问题具体描述如下：

这是例程的C语言代码，出现在例程user.c文件 void USER_setParams(USER_Params *pUserParams) 函数当中

pUserParams->motor_Rr = USER_MOTOR_Rr;

pUserParams->motor_Rs = USER_MOTOR_Rs;

pUserParams->motor_Ls_d = USER_MOTOR_Ls_d;pUserParams->motor_Ls_q = USER_MOTOR_Ls_q;

if(((float_t)(pUserParams->motor_Rr) >(float_t)0)&&((float_t)pUserParams->motor_Rs > (float_t)0.0))

{

pUserParams->powerWarpGain = sqrt((float_t)1.0 + (pUserParams->motor_Rr)/(pUserParams->motor_Rs));

}

else

{

pUserParams->powerWarpGain = USER_POWERWARP_GAIN;