第十章:【UCHome二次开发】模板修改

本文详细记录了在UHome系统中进行模板修改的过程和经验,包括模板文件的定位、修改方法以及如何确保修改效果。通过分析URL、模板缓存文件和查阅官方文档,用户可以快速定位并修改所需的模板文件,同时提供了优化模板缓存机制的方法以提高调试效率。此外,文章还介绍了通过修改缓存文件进行调试的技巧,帮助开发者更便捷地定位和解决模板问题。

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前一阵在做UCHome的一些修改以满足具体的应用,来做一点总结。涉及的修改都是些小功能或是界面的调整,所以主要涉及的是对于模板的修改,以下归纳一下过程和经验。

1、模板文件定位

确定要修改的模板文件这是第一步。

方法一:URL分析法。查看/config.php,$_SC['template']参数指示的是当前使用的模板文件夹。

方法二:模板缓存查看法。首先在浏览器中打开想要确定模板的页面,然后把模板缓存文件夹/data/tpl_cache/中的.php模板缓存文件全删掉,刷性浏览器,再次查看模板缓存文件夹便可看到新生产的页面模板缓存文件。根据模板缓存文件的命名规则“template_模板文件夹名_模板文件名.php”,可分析知模板文件名,从而定位到模板文件。

方法三:查表法。确定页面的功能,通过查阅《【UCHome二次开发】模板页面说明》来确定页面对应的模板文件。

2、模板文件生效

特别强调,模板文件修改后,需要将模板缓存文件夹/data/tpl_cache/中对应的.php模板缓存文件删除后,才能生效;否则页面生成仍将使用先前缓存的模板文件,而无法看到修改后的结果。

这里提供一种方法,可以使修改模板文件后,不用手动删除缓存的模板文件就能直接看到修改结果。方法为修改/source/function_common.php中的代码

 

if(!file_exists($objfile)) {

 

改为

 

if(!file_exists($objfile)||filemtime($objfile)<filemtime(S_ROOT.'./'.$tpl.'.htm')){

 

即可。

因为此方法增加了一次对文件系统的访问,一定程度上会影响性能,所以此处的修改只建议运用在调试服务器上。

3、模板文件修改

在不是很确定修改内容的前提下,建议通过修改缓存的模板文件来调试。因为模板缓存文件是php代码,对我们来说比较熟悉,调试起来相对方便,比如不知道某个变量的值,可以直接用print_r或var_dump打印出来查看。

通过对模板缓存文件的调试我们可以较快地定位我们要修改的地方,后面的修改就是根据UCHome模板语法对模板文件进行修改和测试了。

 

 

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文章摘自:http://wenku.baidu.com/view/ffd8a5c14028915f804dc2e0.html

转载于:https://www.cnblogs.com/liuensong/archive/2011/09/06/10140443.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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