Kinect 数据录制与回放

本文介绍了如何利用Kinect for Windows SDK在Windows 10环境下录制和回放三维重建数据,以减少实地实验的需求。通过Kinect Studio录制.xef文件,然后在C#项目中引入相关DLL并模拟触发设备事件实现回放。详细步骤包括修改项目编译版本、引入Kinect Tools DLL,以及编写代码实现回放功能。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

本文最初发布于我的个人博客:咀嚼之味

最近在实验室用深度相机做一些三维重建的研究,主要的实验场景在宝山区的仓库。学校到仓库的来回车程大概有三四个小时,如果每次都要到实际场景中来测试算法,这真是着实令人头疼。所以我想着,如果能用 Kinect 把仓库中的场景录制下来,回来直接用录好的数据来测试算法,那不就不用来回跑了吗?接下来就来讲讲如何完成这件事。

首先,我的实验环境是:

  • 操作系统:Windows 10

  • IDE:Visual Studio 2013 community 版本

  • Kinect 版本:2.0

  • 编程语言:C#

录制

录制数据相对来说比较简单,我们只需要借助 Kinect for Windows SDK 自带的 Kinect Studio 就可以达成这一目的。

你可以依照下图的三个小步骤来录制你想要的场景数据;等录制完毕以后,你可以在 C:\Users\${你的用户名}\Documents\Kinect Studio\Repository 下找到你录制好的 xef 文件,比如我刚刚录制的 20160317_111153_00.xef

Kinect Studio Sample

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