本文最初发布于我的个人博客:咀嚼之味
最近在实验室用深度相机做一些三维重建的研究,主要的实验场景在宝山区的仓库。学校到仓库的来回车程大概有三四个小时,如果每次都要到实际场景中来测试算法,这真是着实令人头疼。所以我想着,如果能用 Kinect 把仓库中的场景录制下来,回来直接用录好的数据来测试算法,那不就不用来回跑了吗?接下来就来讲讲如何完成这件事。
首先,我的实验环境是:
操作系统:Windows 10
IDE:Visual Studio 2013 community 版本
Kinect 版本:2.0
编程语言:C#
录制
录制数据相对来说比较简单,我们只需要借助 Kinect for Windows SDK 自带的 Kinect Studio 就可以达成这一目的。
你可以依照下图的三个小步骤来录制你想要的场景数据;等录制完毕以后,你可以在 C:\Users\${你的用户名}\Documents\Kinect Studio\Repository
下找到你录制好的 xef 文件,比如我刚刚录制的 20160317_111153_00.xef