STM32—无需中断来实现使用DMA接收串口数据

最新推荐文章于 2025-07-08 16:26:39 发布

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文章标签：嵌入式操作系统

本文介绍了如何使用STM32的DMA功能在不依赖中断的情况下接收串口数据，以提高CPU效率。通过配置串口和DMA，实现在处理其他重要任务的同时接收串口数据，例如在四轴飞行器姿态控制中接收数据。文中详细阐述了DMA的工作原理，以及配置串口和DMA接收通道的具体步骤，并提供了相关代码示例。测试结果显示，能够成功接收并回显输入的数据，数组大小可根据实际需求调整。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本节目标:

通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据

描述:
当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化？
比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.
答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据

1.DMA介绍
DMA，全称为： Direct Memory Access，即直接存储器访问， DMA 传输方式无需 CPU 直接
控制传输，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
2在main()中调用串口配置函数，初始化串口后，然后使能UART1_RX的DMA接收
2.1在main()函数中，使用以下函数来调用配置函数:

uart_init(115200);    //串口初始化为115200

2.2 uart_init()函数如下:

void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //