【LeetCode】47. Permutations II

本文探讨了如何在可能包含重复数字的集合中找出所有不重复的排列组合。通过对比Permutations问题,详细解释了如何避免生成重复排列的方法,并提供了一个C++实现示例。

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Permutations II

Given a collection of numbers that might contain duplicates, return all possible unique permutations.

For example,
[1,1,2] have the following unique permutations:
[1,1,2][1,2,1], and [2,1,1].

 

首先分析一下与Permutations有何差异。

记当前位置为start,当前排列数组为cur

1、cur[start]与cur[start]值相同的元素交换位置会产生大量重复。

如:1,3,2,1

两个1互换位置之后,后续的所有排列都是重复的。

2、cur[start]与其他相同值的元素多次交换位置会产生大量重复。

如:1,2,3,2

1与两个2互换位置后,后续的所有排列都是重复的。

 

因此改变在于:

对于同一个值,只交换一次,否则跳过。

为了保证这一点,必须对cur数组start位置之后的元素排序,这样可以跳过重复元素。

若不排序会产生如下问题:

0,0,1,9 --> 9,0,1,0

0就不连续了,无法进行判断去重,结果又会产生重复。

 

class Solution {
public:
    vector<vector<int> > permuteUnique(vector<int> &num) {
        vector<vector<int> > ret;
        Helper(ret, num, 0);
        return ret;
    }
    void Helper(vector<vector<int> >& ret, vector<int> num, int pos)
    {
        if(pos == num.size()-1)
            ret.push_back(num);
        else
        {
            sort(num.begin()+pos, num.end());
            for(int i = pos; i < num.size(); i ++)
            {
                if(i != pos && num[i] == num[i-1])
                    continue;
                swap(num[pos], num[i]);
                Helper(ret, num, pos+1);
                swap(num[pos], num[i]);
            }
        }
    }
};

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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