解决ros::TimeNotInitializedExcep

最新推荐文章于 2023-09-08 16:32:43 发布
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本文探讨了在ROS中出现的时间未初始化异常问题，并强调了在实例化NodeHandle之后正确使用Time函数的重要性。

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terminate called after throwing an instance of 'ros::TimeNotInitializedExcep

必须在实例化Nodehandle后，才能使用 ros::Duration(1).sleep()等Time函数。

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解决问题: terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): locale::facet::
beyissi2020的专栏
09-21 1万+
问题:    ubuntu 跑matlab的时候报错:    terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'   what():  locale::facet::_S_create_c_locale name not valid 解决方法: 1.   export LC_ALL=C --->对
解决方案：terminate called after throwing an instance of ros::TimeNotInitializedException
cchangcs
10-14 1万+
在ROS中使用ros::Time和ros::Duration时出现了如下错误： terminate called after throwing an instance of 'ros::TimeNotInitializedException' what(): Cannot use ros::Time::now() before the first NodeHandle has been ...
报错日志1：terminate called after throwing an instance of ‘ros::TimeNotInitializedException‘——ROS项目报错
追星，但也不要忘了土地
10-13 2763
大家好啊，这篇博文是鄙人新开的一个专题《报错日志》的第一期。开这个专题的主要原因是心血来潮，想和大家以一种诙（shen）谐（jing）有（bing）趣（fa）的笔调分享一下我在编程过程中，遇到的各式各样的报错（唯一的共同点就是都令人心脏骤停，血压飙升）。希望大家在看的开心的同时，也能吸取鄙人的教训，可以规避我的错误，开开心心地编程（雪豹：然而历史中唯一可以学到的，就是人类永远不会吸取历史的教训~~假面DJ：雪豹闭嘴，不要坏了我的好事）。
ROS编程实例出现“terminate called after throwing an instance of 'ros::TimeNotInitializedException”方法
qq_34911636的博客
12-13 4120
利用ROS编写一个输出“hello world”简单实例出现“terminate called after throwing an instance of 'ros::TimeNotInitializedException' what(): Cannot use ros::Time::now() before the first NodeHandle has been created or ...
【ROS｜Bug】Cannot use ros::Time::now() before the first NodeHandle has been created 解决方法
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
08-20 1685
文章目录报错输出原因 报错输出 terminate called after throwing an instance of 'ros::TimeNotInitializedException' what(): Cannot use ros::Time::now() before the first NodeHandle has been created or ros::start() has been called. If this is a standalone app or test that
ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet
m0_56514535的博客
09-08 2271
这个错误表示你的 rosdep 还没有初始化。rosdep 是一个 ROS 中的系统依赖管理工具,用于安装和配置需要的系统依赖包。在使用 rosdep 之前,需要先通过。这个命令会连接远程服务器来更新 rosdep 的数据源,以获取所有支持的 ROS 版本和平台的依赖信息。rosdep 的初始化最好在安装新版本 ROS 后直接完成,以后再使用 rosdep 时就不用每次都更新了。这样可以避免因 rosdep 没有初始化导致的错误。来更新 rosdep 的数据源。
test0
m0_66070781的博客
07-07 180
cb(msg)cb(msg)
python学习笔记4－－一些脚本运行报错及解决方式
qq_45701501的博客
05-21 5184
环境：ubuntu20.04、pyhon １、报错： TypeError: Cannot index by location index with a non-integer key 缘由及解决思路： 使用python行遍历csv文件时，使用的iloc[]，括号不是整数导致的。 2、报错： IndexError: list index out of range 缘由及解决思路： 可能由于分母为0导致 ３、报错： import: command not found 解决方式： 在脚本中第一行添加： #!
RGBDSLAM 运行出错：terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException'
wuliyanyan的博客
02-17 2万+
在学习高博士一起做RGBDSLAM2时，遇到一些问题，现在记录下来： 由于安装了OpenCV 3.2.0，所以在编译的时候，每次需要添加一下cmake路径： cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/limz/Cmake_module/opencv-3.2.0/build .. 中间的路径是opencv安装的路径; 运行时出错，提示： point
ROS彻底防止UDP流量攻击教程
03-29
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ROS禁止暴力登录高级防攻击脚本
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ROS禁止暴力登录高级防攻击脚本，有效防护任何攻击来源！
ROS防止外网DDOS_UDP的最有效方法
07-23
资源名称 ：ROS防止外网DDOS_UDP的最有效方法资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
C++析构函数异常
nodeathphoenix的专栏
11-30 5283
C++析构函数异常<br />zhuan http://blog.etrnls.net/2008/06/03/cpp_destructor_exception/#more-72<br />C++标准中说可以假定析构函数不抛出异常，而如果特定情况下析构函数抛出异常将自动调用terminate()终止程序。<br />我们来看一下这条“站着说话不腰疼“的假定。首先要明确，C++的异常是和面向对象无缝结合的，自然它要保证异常发生时局部变量的正常销毁。当异常抛出的时候，有一个栈展开(stack unwinding)
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今天在调试代码c++的时候，遇到了两个bug。顺利的解决。 1.运行时，中断。错误提示：terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error' what(): basic_string::_S_construct NULL not valid google了一下，发现问题是，将NULL赋值给std::string...
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ros::Duration
最新发布
02-28
### ROS `ros::Duration` 使用说明 在ROS中，`ros::Duration` 类用于表示时间间隔。该类提供了多种操作时间和持续时间的方法。 #### 创建 Duration 对象 可以使用秒数或纳秒创建一个 `ros::Duration` 对象： ```cpp // 定义一秒的时间间隔 ros::Duration one_second(1.0); // 或者定义更精确的时间间隔, 即一秒钟加五百万分之一秒 ros::Duration precise_duration(1.005); ``` #### 时间运算 支持基本算术运算符来进行时间相加减以及乘除浮点数值: ```cpp ros::Duration d1(2.5); // 两秒半 ros::Duration d2(-1.75); // 负一点七五秒 ros::Duration result_add = d1 + d2; ros::Duration result_subtract = d1 - d2; double multiplier = 3.0; ros::Duration scaled_up = d1 * multiplier; // 放大三倍后的d1 ros::Duration scaled_down = d1 / multiplier; // 缩小到三分之一的d1 ``` #### 获取当前系统时间并等待一段时间 可以通过调用sleep方法让程序暂停指定的时间长度： ```cpp ros::Time start_time = ros::Time::now(); // 记录开始时刻 one_second.sleep(); // 暂停一秒 ros::Time end_time = ros::Time::now(); // 结束时刻 ``` #### 将 Duration 转换为其他单位 提供接口转换成不同的时间单位，比如获取总毫秒数或者微秒数： ```cpp int ms = static_cast<int>(one_second.toSec() * 1e3); // 秒转毫秒 long us = static_cast<long>(precise_duration.toNSec()); // 纳秒级精度 ``` 以上就是关于如何在ROS环境下运用 `ros::Duration` 的一些基础介绍[^1]。
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