can总线总结(4)——帧间空间

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CAN总线简易入门教程
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
12-01 1万+
点击加入技术交流群 文章目录什么是CAN总线？物理层差分信号连接方式CAN节点CAN协议如何寻址？帧类型数据帧远程帧错误帧过载帧消息时序以及同步位时序波特率消息过滤器如何配置？总结参考 大家好，我是小麦，最近在调试一个CAN总线的设备遇到一些问题，简单总结一下。本文会对CAN总线进行简单介绍，CAN的硬件链路层，协议层，以及调试的一些心得。 什么是CAN总线？ Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的串行总线标准，最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量
CAN总线心得总结(不可多得).
05-21
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帧间空间
qq_44251461的博客
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帧间空间(RIFS，SIFS，PIFS，DIFS，AIFS，EIFS) http://www.gdyunjie.com/news/news1371.html
CAN总线数据帧的帧结构
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09-03 2036
数据帧的帧结构是由7个不同的位场构成，它们分别是帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、ACK场和帧结束。
CAN总线知识总结
03-21
在学习CAN总线时，找了很多资料，花了很多时间，然后做了相对完整的总结，其中包括GPIO脚的配置，CAN总线波特率的配置，以及滤波器模块的分析等。
CAN总线协议之数据链路层，ISO11898-1
ren19960224的博客
08-06 2400
​ 仲裁的过程如图 29 所示: 前面的单元1和单元电平都一样，到后面单元1是隐性电平，单元2是显性电平，显性优先级更高，则单元2的优先级更高，获得发送权，而单元1则变为接收状态。对于11位标准ID相同的标志数据帧和扩展数据帧，标准数据帧具有更高的优先级，因为标志数据帧的IDE位时显性电平，而扩展数据帧的IDE位时隐性电平。相同ID和格式的数据帧和遥控帧，数据帧具有更高优先级，因为数据中的RTR位时显性电平，而遥控帧的RTR位时显性电平；​ 多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁。
CAN总线基础知识（6）——CAN的帧间隔
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CAN总线基础知识（6） 什么是帧间隔？ 帧间隔用于将数据帧或远程帧和他们之前的帧分离开，但过载帧和错误帧前面不会插入帧间隔。 也就是说数据帧（或者远程帧）通过插入帧间隔可以将本帧与先行帧（数据帧、远程帧、错误帧、过载帧）分隔开来。 帧间间隔至少由3 个隐性位构成，又称为间断。 帧间隔两种不同的形式 1：帧间隔过后，如果无节点发送帧，则总线进入空闲。 2：帧间隔过后，如果被动错误节点要发送帧，则先发送8个隐形电平的传输延迟，再发送帧。 保证主动错误节点优先发送，避免被动错误节点..
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07-07
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章节学习CAN总线总结.pdf
10-06
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09-30
1. **数据帧格式**：CAN 2.0B支持两种帧格式——标准帧和扩展帧。标准帧的标识符（ID）为11位，而扩展帧的ID可达29位，提供了更多的地址空间，可用于区分更多种类的设备和消息。 2. **数据长度代码（DLC）**：CAN ...
CAN与CANOpen（二）
maifansnet的博客
05-15 3万+
3.3帧 CAN协议的报文传输主要由下面的 4种帧来实现： 数据帧：从发射端携带数据到接收端。 远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。 错误帧：任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。 过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。 同时帧间空间用来间隔数据帧 /远程帧与其他帧。 3.3.1数据帧
【CAN】CAN总线要点
R_W_zhang的博客
04-02 4367
前言 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。 CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反...
CAN总线简明易懂教程（三）
坚持
02-28 1万+
二、远程帧通过发送远程帧，总线的节点发出远程帧，请求以前发送给它数据帧的节点再发送一遍。具体发送哪个数据帧，由远程帧的标识符决定。与数据帧类似，远程帧也有标准格式和扩展格式，而且都由6个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场、帧结尾。与数据帧相反，远程帧的RTR位是“隐性”的。它没有数据场，数据长度代码DLC的数值是不受制约的（可以标注为容许范围０~8里的任何数值），此数值是相应...
一文读懂CAN
John_Baidu的博客
11-29 919
1、CAN定义 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO1189
802.11中的帧间间隔（SIFS/PIFS/DIFS）
yhdyy123的博客
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一、IEEE 802.11标准的MAC子层分为两种工作方式：分布协调功能（DCF）方式和集中协调功能（PCF）方式。 1、分布协调功能（DCF） DCF 方式：是 MAC 中最基本的介质接入控制机制。DCF 机制基于 CSMA，并以RTS/CTS 握手机制作为辅助的介质访问方式。这种控制方式利用载波侦听机制，适用于分布式网络。 分布式网络：没有中心节点，由分布在不同位置的节点互联而成。网
CAN总线【4】--CAN协议过载帧和帧间隔
weixin_44081256的博客
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CAN总线介绍（五）--- 过载帧和帧间隔
|~~~热爱生活、努力学习的小伙汁~~~|
07-16 4760
接着前面的文章 ：《CAN总线介绍（四）— 过载帧和帧间隔》 参考资料：《CAN入门书》 五、CAN通信的位定时与同步 5.1 位定时 5.1.1 比特率和波特率 位速率 又叫做比特率（bit rata）、信息传输率， 表示的是单位时间内，总线上传输的信息量，即每秒能够传输的二进制位的数量， 单位是bit per second。 波特率 又叫做传码率、信号传输率，表示的是单位时间内传输的码...
CAN报文格式
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CAN协议的报文传输过程中有：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。         1.数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据的帧。         2.远程帧：用于接收节点向具有相同ID的发送节点传送数据的帧。         3.错误帧：用于当检测出错误时向其他节点通知错误的帧。         4.过载帧：用于接收节点通知其尚未做好准备的帧。         5.帧间隔：用于将
CAN总线学习笔记（4）- CAN协议过载帧和帧间隔
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CAN总线标准帧和拓展帧
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### CAN总线标准帧与扩展帧的区别及应用 #### 帧结构概述 CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子和工业控制中的串行通信协议。其核心特点之一是支持两种不同的帧格式——标准帧和扩展帧。这两种...
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