promise 讲解

Promise的出现  解决了 js 回调地狱得问题

  回调地狱图

 Promise解决回调地狱

 

是不是美观多了。。

实例化Promise时传入方法里的两个参数 resolve(成功的回调)和reject(失败的回调), 

    成功的回调在promise 实例对象后面.then((res)=>{console.log(res)})接受的 res 是执行resolve(res)的实参,   执行resolve promise状态是成功状态

    失败的回调在promise 实例对象后面.catch((res)=>{console.log(res)})接受的 res 是执行reject(res)的实参  执行reject  promise状态是失败状态

Promise 的链式操作

    

  输出结果  1 2 3 4

  整个流程在promise内没有执行reject 并且 then方法内 没有抛出错误 所以,catch是没有执行得,在then方法执行中,如果没有抛出错误 他会自动返回一个promise对象,这个对象携带then得返回值并且状态是成功状态,所以执行后面得then方法,如果遇到抛出错误,状态为失败状态,传递给后面得catch方法,比如上图我在 return 2的地方,换成return throw '123',最下面的catch方法依然能接收到 并输出  123。

 

记住几点

  1、promise 调用 promise  自身状态改为调用promise 对象

这里说下 then方法可以传两个回调函数,第二个回调函数相当于catch,执行失败状态。

  上图执行解决是输出 错误:fail

  由于p2内调用p1所以p2的执行状态变为p1的执行状态  所以输出 错误

  2、new promise(fn)    fn里得代码是同步的

  3、new promise(fuinction(resolve,reject){ resolve(); reject(); })   这段代码执行得先resolve()  所以不会在执行reject()  反过来一样  也就是这两个谁先执行,另一个就不会执行   (Promise状态已经确认不会再修改)

下面这图解释了 2、3两点    输出内容是 1   2   4

  

  

 

转载于:https://www.cnblogs.com/sxldy/p/11127952.html

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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