无人驾驶汽车

需再看

https://classroom.udacity.com/courses/cs373/lessons/48684821/concepts/487362110923

 https://classroom.udacity.com/courses/cs373/lessons/48704330/concepts/487480820923

 

 

 

传感器进行信息采集->感知阶段（主要是定位和物体识别），对各种传感器信息进行融合，得出精准位置信息->计划和控制阶段（路径规划）根据位置信息和识别出的图像信息实时调整行车计划，并把行车计划转化成控制信号操控车辆。

kalman filter（其实是一个最佳估值）

更通俗的讲解见http://www.zhihu.com/topic/20016366/top-answers

particle filters（粒子滤波器）

measurements: the measurement sets the weighting factor

 参考资料：

http://mt.sohu.com/20160504/n447626695.shtml

转载于:https://www.cnblogs.com/sxbjdl/p/5583599.html