粒子滤波相关内容

1.全概率分布

2.贝叶斯定理

3.二维场景下定位：

二维场景由二维数组描述，有红和绿两种颜色

motions数组: 存储动作 ([0,1]向右,[0,-1]向左,[1,0]向下,[-1,0]向上)

measurements数组: 监测当前所在地点脚下的颜色。

 

步骤:

(1)判断motions数组和measurements数组元素是否相等 不相等则无法进行定位。

(2)创建概率矩阵p，使用平均分布填充。

(3)

 

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