GCC 编译器吸纳 OpenRISC 作为架构端口

GCC指导委员会已接受OpenRISC作为GCC编译器的最新架构端口,由StaffordHorne担任维护者。尽管面临版权问题,OpenRISC端口经过重写,预计将在GCC9稳定版中提供。OpenRISC是基于GPL协议的开源RISC处理器,性能介于ARM7和ARM9之间。

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导读美国当地时间8月30日,GCC 发布公告称,GCC 指导委员会已接受 OpenRISC 作为包含在 GCC 编译器的最新架构端口,并指派 Stafford Horne 为维护者。这个 OpenRISC 端口应该会在不久的将来落地使用,以便明年发布的 GCC 9 稳定版提供该功能。

GCC 编译器吸纳 OpenRISC 作为架构端口GCC 编译器吸纳 OpenRISC 作为架构端口

与 RISC-V 指令集架构相比,虽然 OpenRISC 对 GCC 的支持时间比它更长,但 OpenRISC 端口遇到了复杂的问题 —— 关于代码版权方面的问题。负责 OpenRISC GCC 代码的原始开发者无法满足自由软件基金会代码所需的版权分配作为上游工作的要求。

因此,开发者最终为 GCC 重写了 OpenRISC 编译器代码。该代码已经发布,GCC 指导委员会也已确认其将会成为 GCC 最新的处理器目标。

OpenRISC 是 OpenCores 组织提供的基于 GPL 协议的开源 RISC(精简指令集计算机)处理器。有人认为其性能介于 ARM7 和 ARM9 之间,适合一般的嵌入式系统使用。最重要的一点是 OpenCores 组织提供了大量的开源 IP 核供研究人员使用,因此对于一般的开发单位具有很大的吸引力。

OpenRISC 具有以下特点:

采用免费开源的 32/64bit RISC/DSP 架构。
用 Verilog HDL(硬件描述语言)实现了基于该 RISC/DSP 架构的 RTL(寄存器传输级)描述。
具有完整的工具链,包括:开源的软件开发工具、C 语言实现的 CPU 仿真模型、操作系统,以及软件应用所需的函数库。

原文来自: https://www.linuxprobe.com/gcc-openrisc-port.html

转载于:https://my.oschina.net/ssdlinux/blog/2051131

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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