监控服务zabbix部署

Zabbix是什么?

'zabbix'是基于web界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案。
'zabbix能监视各种网络参数,保证服务器系统的安全运营;并提供灵活的通知机制让系统管理员快速定位并解决问题'

Zabbix组成
1.zabbix server

通过SNMP、zabbix agent 、ping,
端口监视等方法提供对远程服务器/网络状态的监视,数据收集等功能
运行在linux\Ubuntu\Solaris\HP-UX\AIX\Free BSD\Open BSD\OS X等平台。
'与zabbix agent 配合,可以轮询zabbix agent 主动接收监视数据(agent方式),
也可以被动接收zabbix agent 发送的数据(trapping方式)。
支持SNMP(v1,v2)'

2.zabbix agent

安装在被监视的目标服务器上,主要完成对硬件信息或与操作系统有关的内存,CPU等信息的收集。

zabbix特点

安装与配置简单,学习成本低
免费开源
自动发现服务器与网络设备
支持多语言(包括中文)
分布式监视以及web集中管理功能
email等通知功能
用户安全认证和柔软的授权方式

zabbix配置文件

服务器配置文件(/usr/local/etc/zabbix_server.conf)
客户端配置文件(/usr/local/etc/zabbix_agentd.conf)
zabbix代理配置文件(/usr/local/etc/zabbix_proxy.conf)

zabbix服务端安装

'安装依赖包'
[root@yxr ~]# yum -y install net-snmp-devel libevent-devel
'下载zabbix'
[root@yxr src]# cd /usr/src/

[root@yxr src]#  wget https://nchc.dl.sourceforge.net/project/zabbix/ZABBIX%20Latest%20Stable/3.4.12/zabbix-3.4.12.tar.gz
'解压'
[root@yxr src]# tar xf zabbix-3.4.12.tar.gz 
'创建zabbix用户和组'
[root@yxr src]# groupadd -r zabbix
[root@yxr src]# useradd -r -g zabbix -M -s /sbin/nologin zabbix
'配置zabbix数据库'
[root@yxr src]# mysql -uroot -p
Enter password: 
Welcome to the MySQL monitor.  Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 3
Server version: 5.7.22 MySQL Community Server (GPL)

Copyright (c) 2000, 2018, Oracle and/or its affiliates. All rights reserved.

Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.

Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.

mysql> 
mysql> create database zabbix character set utf8 collate utf8_bin;
Query OK, 1 row affected (0.08 sec) '创建zabbix并支持中文'

mysql> show databases;  (查看存在哪些数据库)
+--------------------+
| Database           |
+--------------------+
| information_schema |
| mysql              |
| performance_schema |
| sys                |
| zabbix             |
+--------------------+
5 rows in set (0.11 sec)
mysql> grant all privileges on zabbix.* to zabbix@localhost identified by 'zabbix123!';     '授权zabbix用户在数据库本机上登录访问所有数据库'
Query OK, 0 rows affected, 2 warnings (0.11 sec)

mysql> grant all privileges on zabbix.* to zabbix@127.0.0.1 identified by 'zabbix123!';
Query OK, 0 rows affected, 1 warning (0.04 sec)
'注意:mysql服务进程启动时会读取mysql库中的所有授权表至内存中:
1.grant 或revoke等执行权限操作会保存与表中,mysql的服务进程会自动重读授权表,并更新至内存中
2.对于不能够或不能及时重读授权表的命令,可手动让mysql的服务进程重读授权表'
mysql> flush privileges;
Query OK, 0 rows affected (0.16 sec)

mysql> exit
Bye
[root@yxr ~]# cd /usr/src/zabbix-3.4.12/database/mysql/
[root@yxr mysql]# ls
data.sql  images.sql  schema.sql
[root@yxr mysql]# mysql -uzabbix -pzabbix123! zabbix <schema.sql
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
[root@yxr mysql]# mysql -uzabbix -pzabbix123! zabbix < images.sql
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
[root@yxr mysql]# mysql -uzabbix -pzabbix123! zabbix < data.sql
mysql: [Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.
'编译安装zabbix'
root@yxr mysql]# cd /usr/src/zabbix-3.4.12/
[root@yxr zabbix-3.4.12]# ./configure --enable-server \
> --enable-agent \
> --with-mysql \
> --with-net-snmp \
> --with-libcurl \
> --with-libxml2

[root@yxr zabbix-3.4.12]# make install

zabbix服务端配置

[root@yxr ~]# ls /usr/local/etc/
zabbix_agentd.conf    zabbix_server.conf
zabbix_agentd.conf.d  zabbix_server.conf.d
[root@yxr ~]# vim /usr/local/etc/zabbix_server.conf
'搜索/DBPassword'
### Option: DBPassword
#       Database password. Ignored for SQLite.
#       Comment this line if no password is used.
#
# Mandatory: no
# Default:
# DBPassword=
DBPassword=zabbix123!    '设置zabbix数据库连接密码'

'启动zabbix_server和zabbix_agentd'
[root@yxr ~]# zabbix_server
[root@yxr ~]# zabbix_agentd
[root@yxr ~]# ss -antl
State       Recv-Q Send-Q Local Address:Port               Peer Address:Port              
LISTEN      0      128     *:22                  *:*                  
LISTEN      0      100    127.0.0.1:25                  *:*                  
LISTEN      0      128     *:10050               *:*                  
LISTEN      0      128     *:10051               *:*                  
LISTEN      0      128    127.0.0.1:9000                *:*                  
LISTEN      0      128    :::80                 :::*                  
LISTEN      0      128    :::22                 :::*                  
LISTEN      0      100       ::1:25                 :::*                  
LISTEN      0      80     :::3306               :::*                  

zabbix服务端web界面安装与配置

'修改/etc/php.ini的配置并重启php-fpm'
[root@yxr ~]# sed -ri 's/(post_max_size =).*/\1 16M/g' /etc/php.ini
[root@yxr ~]# sed -ri 's/(max_execution_time =).*/\1 300/g' /etc/php.ini
[root@yxr ~]# sed -ri 's/(max_input_time =).*/\1 300/g' /etc/php.ini 
[root@yxr ~]# sed -i '/;date.timezone/a date.timezone = Asia/Shanghai' /etc/php.ini 
[root@yxr ~]# service php-fpm restart
Gracefully shutting down php-fpm . done
Starting php-fpm  done

[root@yxr ~]# cd /usr/src/zabbix-3.4.12/
[root@yxr zabbix-3.4.12]# ls
aclocal.m4     configure     Makefile.am
AUTHORS        configure.ac  Makefile.in
bin            COPYING       man
build          database      misc
ChangeLog      depcomp       missing
compile        frontends     NEWS
conf           include       README
config.guess   INSTALL       sass
config.log     install-sh    src
config.status  m4            upgrades
config.sub     Makefile

[root@yxr zabbix-3.4.12]# mkdir /usr/local/apache/htdocs/zabbix
[root@yxr zabbix-3.4.12]# cp -a frontends/php/* /usr/local/apache/htdocs/zabbix/
[root@yxr zabbix-3.4.12]# chown -R apache.apache /usr/local/apache/htdocs/
'配置apache虚拟主机,在/etc/httpd24/httpd.conf的配置文件的末尾添加如下内容:'
<VirtualHost *:80>
        DocumentRoot "/usr/local/apache/htdocs/zabbix"
        ServerName www.yaoxiaorong.com
        ProxyRequests off
        ProxyPassMatch ^/(.*\.php)$ fcgi://127.0.0.1:9000/usr/local/apache/htdocs/zabbix/$1
    <Directory "/usr/local/apache/htdocs/zabbix">
        Options none
        AllowOverride none
        Require all granted
  </Directory>
</VirtualHost>

'设置zabbix/conf目录的权限,让zabbix有权限生成配置文件zabbix.conf.php'
[root@yxr ~]# chmod 777 /usr/local/apache/htdocs/zabbix/conf
[root@yxr ~]# ll -d /usr/local/apache/htdocs/zabbix/conf
drwxrwxrwx. 2 apache apache 81 Jul 30 19:41 /usr/local/apache/htdocs/zabbix/conf

'重启apache'
[root@yxr ~]# apachectl -t
Syntax OK
[root@yxr ~]# apachectl stop
[root@yxr ~]# apachectl start 
[root@yxr ~]# ss -antl
State       Recv-Q Send-Q Local Address:Port               Peer Address:Port              
LISTEN      0      128     *:80                  *:*                  
LISTEN      0      128     *:22                  *:*                  
LISTEN      0      100    127.0.0.1:25                  *:*                  
LISTEN      0      128     *:10050               *:*                  
LISTEN      0      128     *:10051               *:*                  
LISTEN      0      128    127.0.0.1:9000                *:*                  
LISTEN      0      128    :::22                 :::*                  
LISTEN      0      100       ::1:25                 :::*                  
LISTEN      0      80     :::3306               :::*                  

安装zabbix web界面

'修改/etc/hosts文件,添加域名与IP的映射(windows在
C:\Windows\System32\drivers\etc下的hosts文件)
在浏览器上访问域名,本文设置的域名为www.yaoxiaorong.com,你也可以修改成你自己想命名的域名
恢复zabbix/conf目录的权限为755'

在浏览器上访问域名进行安装:
如图一:
监控服务zabbix部署
然后一直下一步下一步,直到出现如下的内容,然后输入密码
监控服务zabbix部署
直到出现这个步骤,输入用户名和密码(用户是admin,密码是zabbix)
监控服务zabbix部署
最后成功的界面
监控服务zabbix部署

转载于:https://blog.51cto.com/13835001/2162554

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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