转移指令的原理01 - 零基础入门学习汇编语言43

本文详细解析了8086 CPU转移指令的工作原理,包括无条件转移指令jmp的功能与使用方法,以及如何通过偏移量实现指令位置的跳转。特别介绍了jmp指令在段内短转移和近转移的应用,结合实例代码展示了如何计算位移量及CPU执行转移指令的具体过程。

第九章:转移指令的原理01

 

让编程改变世界

Change the world by program


 

引言

8086CPU的转移指令分为以下几类:

  1. 无条件转移指令 (如:jmp)
  2. 条件转移指令
  3. 循环指令(如:loop)
  4. 过程
  5. 中断
 

操作符offset

操作符offset在汇编语言中是由编译器处理的符号,它的功能是取得标号的偏移地址。 比如下面的程序: [codesyntax lang="asm"]
assume cs:codesg

codeseg segment
start:
    mov ax,offset start  ;相当于mov ax,0
s:  mov ax,offset s      ;相当于mov ax,3
codesg ends

end start
[/codesyntax]  

问题9.1

有如下程序段,添写2条指令,使该程序在运行中将s处的一条指令复制到s0处。 [codesyntax lang="asm"]
assume cs:codesg

codesg segment
s:  mov ax,bx              
    mov si,offset s
    mov di,offset s0
    __________
    __________
s0: nop            ;(nop的机器码占一个字节)
    nop
codesg ends

ends
[/codesyntax]  

问题9.1分析

(1)s和s0处的指令所在的内存单元的地址是多少?

cs:offset s 和cs:offset s0。

(2)将s处的指令复制到s0处,就是将cs:offeet s 处的数据复制到cs:offset s0处; (3)段地址已知在cs中,偏移地址offset s和offset s0已经送入si和di中; (4)要复制的数据有多长?

mov ax,bx指令的长度为两个字节,即1个字。

 

问题9.1完整程序

[codesyntax lang="asm"]
assume cs:codesg

codesg segment
s:  mov ax,bx         ;(mov ax,bx 的机器码占两个字节)
    mov si,offset s
    mov di,offset s0
    mov ax,cs:[si]
    mov cs:[di],ax
s0: nop               ;(nop的机器码占一个字节)
    nop
codesg ends

end s
[/codesyntax]  

jmp指令

jmp为无条件转移,可以只修改IP,也可以同时修改CS和IP  

jmp指令要给出两种信息:

转移的目的地址

转移的距离(段间转移、段内短转移,段内近转移)

   

依据位移进行转移的jmp指令

 

jmp short 标号(转到标号处执行指令)

这种格式的jmp指令实现的是段内短转移,它对IP的修改范围为 -128~127,也就是说,它向前转移时可以最多越过128个字节,向后转移可以最多越过127个字节。 比如:程序9.1 [codesyntax lang="asm"]
assume cs:codesg

codesg segment
start:
    mov ax,0
    jmp short s
    add ax,1
s:  inc ax
codesg ends

end start
[/codesyntax]   左面的程序执行后,ax中的值为1 ,因为执行jmp short s后 ,越过了add ax,1 ,IP指向了标号s处的inc ax。也就是说,程序只进行了一次ax加1操作。   汇编指令jmp short s 对应的机器指令应该是什么样的呢? 我们先看一下别的汇编指令和其对应的机器指令。 现在我们在Debug中将程序9.1翻译成为机器码,看看结果   汇编指令与机器码的对应示例 [caption id="attachment_355" align="aligncenter" width="300"] 汇编指令与机器码的对应示例[/caption]   可以看到,在一般的汇编指令中,汇编指令中的idata(立即数),不论它是表示一个数据还是内存单元的偏移地址,都会在对应的机器指令中出现,因为CPU执行的是机器指令,它必须要处理这些数据或地址。   对照汇编源程序我们可以看到,Debug 将 jmp short s 中的 s 表示为inc ax 指令的偏移地址 8 ,并将jmp short s 表示为 jmp 0008 ,表示转移到cs:0008处。   但是我们观察对应的机器码,却意外地发现了一些问题…… jmp 0008 (Debug中的表示)或jmp short s (汇编语言中的表示)所对应的机器码为EB 03,注意,这个机器码中竟不包含转移的目的地址。 这意味着,CPU 在执行EB 03的时候,并不知道转移目的地址。   那么,CPU根据什么进行转移呢? 没有了目的地址,CPU如何知道转移到哪里呢?   我们做下小小的修改~ 这说明在机器指令中并不包含转移的目的地址。 如果机器指令中不包含目的地址的话,那么,也就是说 CPU不需要这个目的地址就可以实现对IP的修改。 小B可能会问:“老师,那么具体是如何修改的呢?” [caption id="attachment_356" align="aligncenter" width="300"] 汇编演示程序[/caption]  

jmp short s指令的读取和执行过程:

(1)(CS)=0BBDH,(IP)=0006,CS:IP指向EB 03(jmp short s的机器码); (2)读取指令码EB 03进入指令缓冲器; (3)(IP)=(IP)+所读取指令的长度=(IP)+2=0008,CS:IP指向add ax,1; (4)CPU指行指令缓冲器中的指令EB 03; (5)指令EB 03执行后,(IP)=000BH,CS:IP指向inc ax。  

动画演示:

[kml_flashembed publishmethod="static" fversion="8.0.0" movie="http://blog.fishc.com/wp-content/uploads/2012/07/9_依据位移进行转移的jmp指令.swf" width="400" height="300" targetclass="flashmovie" wmode="transparent"] Get Adobe Flash player [/kml_flashembed]  

实际上,指令“jmp short 标号”的功能为(IP)=(IP)+8位位移。

(1)8位位移=“标号”处的地址-jmp指令后的第一个字节的地址; (2)short指明此处的位移为8位位移; (3)8位位移的范围为-128~127,用补码表示 (4)8位位移由编译程序在编译时算出。   还有一种和指令“jmp short 标号”功能相近的指令格式:jmp near ptr 标号 它实现的时段内近转移。 指令“jmp near ptr 标号”的功能为:(IP)=(IP)+16位位移。  

jmp near ptr 标号

指令“jmp near ptr 标号”的说明: (1)16位位移=“标号”处的地址-jmp指令后的第一个字节的地址; (2)near ptr指明此处的位移为16位位移,进行的是段内近转移; (3)16位位移的范围为-32769~32767,用补码表示; (4)16位位移由编译程序在编译时算出。 [buy]  获得所有教学视频、课件、源代码等资源打包 [/buy] [Downlink href='http://kuai.xunlei.com/d/LKBEYEMKGVOF']视频下载[/Downlink]

转载于:https://www.cnblogs.com/LoveFishC/archive/2011/01/07/3846030.html

### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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