[iPhone-APP]基于Socket+Http打造自己的浏览器Demo

本文介绍如何利用BSD Socket结合HTTP协议创建一个简易浏览器。通过构造HTTP请求并发送至服务器,获取响应内容,实现基本网页访问功能。文章包括域名解析、Socket通信等关键技术步骤。

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简单讲述基于BSD Socket + Http 协议。打造自己的浏览器。

BSD Socket,不多说的,有机会详细参考网上有很多详细的讲解的。

本例通过组一个Http报文,发送到指定的服务器中,得到相应的返回值。本人使用的是www.baidu.com,作为试验。

 

1。 

下载fiddler,安装。这是一个抓报工具。安装结束,打开fiddler2,打开浏览器。把尽可能访问网络的东西关掉。晴空fiddler2里面纪录,然后浏览器地址栏输入www.baidu.com,进入,之后搜索一个关键字,例如,alexliu,然后看包是如何发送的。 发现使用的是GET方法,关键字通过编码方式转换,然后有如下请求。

is :GET http://www.baidu.com/s?wd=alexliu HTTP/1.1

Host:www.baidu.com 

于是自行组一个Header。记得末尾有两个回车换行。“\r\n" 

 

2。

域名解析成IP地址。

        struct hostent *host = gethostbyname([theHost UTF8String]); 

if(!host)

{

herror("resolv");

return NULL;

}

struct in_addr **list = (struct in_addr **)host->h_addr_list;

NSString *address = [NSString stringWithCString:inet_ntoa(*list[0])];

return address; 

 

3。

通过Socket系统提供的接口,进行发送和接受。

 

                their_addr.sin_family = AF_INET;

their_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(/* 自己解析IP去吧*/);

                      //80端口 

their_addr.sin_port = htons(80);

bzero(&(their_addr.sin_zero), 8);

int conn = connect(sockfd, (struct sockaddr*)&their_addr, sizeof(struct sockaddr));

                //连接

if(conn != -1)

{

NSLog(@"Then the conn is not -1!");

NSMutableString* httpContent = [self makeHttpHeader:hostName];

                        //这个地方Data需要自己把HTTP那个Header进行加工。

ssize_t dataSended = send(sockfd, [data bytes], [data length], 0);

                                  // readBuffer 大小自行定义。 

int br = 0;

                                  //receive 需要一直取到定义的大小为止,循环部分按需要的加

br = recv(sockfd, readBuffer, sizeof(readBuffer), 0); 

                       } 

4。显示。顺便上2个小图。 

                       首先输入搜索需求

                        

                        搜索结果太多了,可以滚动,但是返回的仍然是很多乱七八糟的。。要是有个IEDeveloper 或者fireDebug之类的东西就好了。我这个只能显示纯文本。。

 

5。有了回来的HTTP+XML文件

自行使用好用的Parser 之类的解析,然后再来点控件,显示到控件上面。浏览器就能面世了。。:) 

 


 防止盗链,正文要mark

 http://alexliu.cnblogs.com

 

 

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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