ubuntu下使用qemu模拟ARM(六)------驱动程序【转】

最新推荐文章于 2023-03-20 12:05:13 发布

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#嵌入式 #arm开发 #shell

本文介绍如何在Ubuntu和ARM开发板上编译并测试一个简单的Linux驱动程序。通过两个不同的Makefile，分别实现了在PC机及ARM平台上的编译流程，并展示了如何确认编译目标的适用平台。

转自：http://blog.youkuaiyun.com/rfidunion/article/details/54709843

驱动程序分为在ubuntu上运行和在ARM开发板上运行两种,我们分别来进行测试

1.源码

[plain] view plain copy

empty#include <linux init.h="">
#include <linux module.h="">
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "Enter Hello abc World!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "Exit hello world!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("RFIDUNION");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("A simple driver");
MODULE_ALIAS("a simple test module");
empty</linux></linux>

2.电脑上的Makefile

[cpp] view plain copy

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
module-objs := helloworld.o
obj-m := helloworld.o
else
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -rf *.o *~core.depend.*.cmd *.ko *.mod.c.tmp versions

KERNELRELEASE 内核顶层目录Makefile的一个变量。
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
内核源码树目录。

该Makefile 共读取两次，在输入Makefile时，$(KERNELDIR) 第一次读取KERNELRELEASE并没有被定义，然后就开始读取内核源码的目录，开始定义KERNELRELEASE，然后到当前模块的目录里面，M=$(PWD) 进入该Makefile时KERNELRELEAS已经被定义了，读取要编译的模块，然后再返回到modules
编译完成，产生.KO文件

3.ARM开发板上的Makefile

[cpp] view plain copy

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := helloworld.o
else
KDIR := /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif

KDIR := /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/
KDIR 指定开发板内核所在目录。
CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- 指定编译器

4.Makefile注意事项

Makefile的拼写不能出错,不是makefile，Makefile用要用Tab键

常见的错误：

提示：missing separator 在这一行要用Tab键开头

5.在电脑上测试驱动

将源码和Makefile两个文件放在同一个目录中，然后用make命令编译（注意此处的Makefile是用第２步中的Makefile）

[cpp] view plain copy

book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ make
make -C /lib/modules/4.8.0-34-generic/build M=/qemu_arm/driver modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.8.0-34-generic'
CC [M] /qemu_arm/driver/helloworld.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /qemu_arm/driver/helloworld.mod.o
LD [M] /qemu_arm/driver/helloworld.ko
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.8.0-34-generic'
book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$

编译完成后用file命令查看下是否是在ＰＣ机上运行的模块，不要和ARM开发板上运行的搞混了。

[cpp] view plain copy

book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ file helloworld.ko
helloworld.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, <span style="color:#ff0000;">Intel 80386,</span> version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=53c0e5e95e8d1c4683f92a7da49c23a5c4d205a8, not stripped
book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$

看到80386即是在电脑上使用。

加载模块

卸载模块

注意在控制台中无法开到printk打印的信息，原因不知。

可以用下面的命令来查看

dmesg | tail -8

6.在Qemu上模拟ARM开发板测试

将源码和Makefile两个文件放在同一个目录中，然后用make命令编译（注意此处的Makefile是用第３步中的Makefile）

[cpp] view plain copy

book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ make
make -C /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/ M=/qemu_arm/driver modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
make[1]: Entering directory '/qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39'
CC [M] /qemu_arm/driver/helloworld.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /qemu_arm/driver/helloworld.mod.o
LD [M] /qemu_arm/driver/helloworld.ko
make[1]: Leaving directory '/qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39'
book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$

编译完成后用file命令查看下是否是在ARM开发板上运行的模块，不要和PC机上运行的搞混了。

[plain] view plain copy

book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ file helloworld.ko
helloworld.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=a8f903d9a908203d02cbdac6b23a9d258c21e783, not stripped
book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$

看到ARM即是用在开发板上的。

将编译好的helloworld.ko文件拷到根文件系统中，然后用Qemu模拟运行，

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/arch/arm/boot/zImage -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0" -sd /qemu_arm/root_system/a9rootfs.ext3
启动完成后在加载模块显示如下：

[plain] view plain copy