Linux驱动之HelloWorld-优快云博客

本文详细介绍了如何在Ubuntu 12.04环境下使用C语言编写Linux内核驱动，包括创建模块、Makefile配置以及加载与验证模块的过程，通过实例演示了从基本概念到实际操作的完整流程。

　　最近看android的一些源码，里面有一些功能是用驱动实现的。于是就兴起看了一些驱动相关的东西，准备日后深入。这没有技术含量的水文，仅作为日后的备忘吧。

　　系统使用的是ubuntu 12.0.04，内核是3.2.0。看很多别人的说法是写驱动之前先要编译内核源码树，但貌似在这个系统上是不要的，直接写C文件和Makefile文件，很快就能测试了。c文件如下：

 1 #include<linux/init.h>
 2 #include<linux/kernel.h>
 3 #include<linux/module.h>
 4 
 5 MODULE_LICENSE("zhongjinwen BSD/GPL");
 6 static int hello_init(void)
 7 {
 8     printk(KERN_ALERT"Hello,world\n");
 9     return 0;
10 }
11 
12 static void hello_exit(void)
13 {
14     printk(KERN_ALERT"Goodbye,Hello world\n");
15 }
16 module_init(hello_init);
17 module_exit(hello_exit);

Makefile文件：

obj-m:=hello.o
KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
all:
    make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules
clean:
    rm -rf *.o *.order *.mod.c *.ko *.symvers

　　终端输入make，会生成相应的ko文件。

　　然后sudo insmod ./hello.ko。这时应该已经加载成功，可以使用sudo lsmod命令查看是否有hello这个模块。另外，输入命令cat /var/log/syslog，看到最后面显示“Hello，World”，也说明模块加载成功。

　　linux驱动是一块比较难的内容，好好加油吧。

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