欧拉角方向死锁

最新推荐文章于 2022-09-19 13:47:00 发布

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【算法基础学习 5】 欧拉角 方向余弦四元数

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在这里,我会简单介绍一下使用欧拉角表示 3D 朝向 (Orientation) 或者旋转时 Gimbal Lock(通常译为万向锁或者万向节死锁)的产生原因.虽然这方面的资料很多,但是某些解释可能会让人比较费解(比如 Wikipedia 上那个球型 Gimbal 的动画) ,有时候直接从数学上来理解反而会更直观一点.和四元数的教程一样,我们在这里使用的也是右手坐标系.

欧拉角和万向节死锁

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谢邀，这个问题打算认真回答一次，所以要准备准备，先留个爪子，后面娓娓道来，先简单点的说几句，起个头：1.俯仰角90°的这个问题，又或者有时候我们称呼为横滚角，我一般会用横滚角说超过90°，这是依据实际应用的场景来定的，没有什么特定含义，但是注意欧拉角不光是角度的函数，还是顺序的函数，这个概念要很清晰；2.万向节死锁的问题可以这样考虑：我们为什么喜欢使用笛卡尔坐标系，因为三个轴都是基，在线性代数和空...

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痞子龙3D编程

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在http://blog.donews.com/wanderpoet/archive/2005/07/04/453608.aspx 看到一篇关于Gimbal Lock的E文，解释得挺清楚的，翻译如下： Gimbal Lock 。。。 Maybe it's a bit difficult to understand. OK, let me show you a real sence.

如何避免欧拉角在插值时的万向节死锁问题？