Python CAN

本文档提供了PythonCAN的基础介绍,包括相关的参考文章链接和示例资源。主要涉及SocketCAN接口模块的使用方法,适合初学者快速了解如何利用Python进行CAN总线通信。
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 *                           Python CAN
 * 说明:
 *     富林问的Python CAN,记录一下资料,有空解读一下。
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 *                                              2017-11-7 深圳 南山平山村 曾剑锋
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一、参考文章:
    1. Docs » CAN Interface Modules » Socketcan
        https://python-can.readthedocs.io/en/stable/interfaces/socketcan.html
    2. examples 
        https://bitbucket.org/hardbyte/python-can/src/679e8e094f6e/examples/?at=default

 

转载于:https://www.cnblogs.com/zengjfgit/p/7800162.html

Python 提供了多个用于处理 CAN(Controller Area Network)总线通信的库,这些库可以用于汽车、工业自动化等领域的数据通信。以下是一些常用的 Python CAN 库及其特点: ### python-can `python-can` 是一个广泛使用的 Python 库,用于处理 CAN 总线通信。它支持多种硬件接口,包括 SocketCAN、PCAN、Kvaser、Vector CANoe 等。`python-can` 提供了一个统一的 API,使得开发者可以在不同的硬件平台上使用相同的代码进行通信。此外,它还支持过滤、循环发送、接收消息等功能[^2]。 安装 `python-can` 可以通过 pip 安装: ```bash pip install python-can ``` 一个简单的使用示例: ```python import can # 创建一个 CAN 总线接口 bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') # 创建一个 CAN 消息 msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8], is_extended_id=False) # 发送消息 try: bus.send(msg) print("Message sent on {}".format(bus.channel_info)) except can.CanError: print("Message NOT sent") # 接收消息 for msg in bus: print("{0} {1:x} {2}".format(msg.timestamp, msg.arbitration_id, msg.data)) ``` ### CANalyzer CANalyzer 是由 Vector 公司提供的专业 CAN 总线分析工具,虽然不是 Python 库,但它提供了与 Python 集成的能力,可以通过 Python 脚本控制 CANalyzer 进行数据采集和分析。 ### Kvaser CANlib Kvaser CANlib 是 Kvaser 公司为其 CAN 接口卡提供的 SDK,它也支持 Python 绑定,允许开发者使用 Python 编写 CAN 通信程序。 ### PCAN-Basic PEAK-System 提供的 PCAN-Basic API 支持 Windows 和 Linux 平台,并且可以通过 Python 绑定来使用。这个库主要用于与 PCAN 接口设备通信[^2]。 在选择 Python CAN 库时,应考虑以下因素:目标硬件平台、是否需要支持特定的 CAN 接口设备、以及项目所需的高级特性。对于大多数通用用途,`python-can` 是一个不错的选择,因为它支持多种硬件接口并且社区活跃。
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