zigbee学习之看门狗定时器

看门狗的理解：


用的是独立的时钟源。
void Init_Watchdog(void) //初始化看门狗
{
WDCTL = 0x00;       //打开IDLE==0置看门狗
WDCTL |= 0x08;      //看起看门狗模式
WDCTL &= ~0x03;      //1s没有喂狗就发生复位
}


void FeetDog(void) //喂狗
{ 
    WDCTL = 0xa0;       //清除定时器。当0xA跟随0x5写到这些位，定时器被清除
    WDCTL = 0x50; 
}
寄存器手册如下：
[7:4] 清除定时器。当 0xA 跟随 0 x 5 写到这些位，定时器 被清除（即加载0。注意定时器仅写入0xA后在 1个看门狗时钟周期内写入0x5时被清除.当看门狗定时器是IDLE为时写这些位没有影响。 当运行在定时器模式，定时器可以通过写 1 到CLR[0] （不管其他 3 位）被清除为 0x0000 （但是不停止）。

[3:2] 模式选择.该位用于启动WDT处于看门狗模式还是定时器模式.当处于定时器模式，设置这些位为IDLE将停止定时器。注意当运行在定时器模式时要转换到看门狗模式，首先停止WDT ，然后启动WDT处于看门狗模式。当运行在看门狗模式 ，写这些位没有影响。

00 ： IDLE
01 ： IDLE （未使用，等于 00 设置）
10 ： 看门狗模式
11 ： 定时器模式

[1:0] 定时器间隔选择。这些位选择定时器间隔定义为32kHz振荡器周期的规定数。 注意间隔只能在 WDT 处于 IDLE 时改变，这样间隔必须在定时器启动的同时设置。

00 ： 定时周期 × 32 , 76 8 ( ~ 1 s) 当运行在 32 kHz XOSC
01 ： 定时周期 × 819 2 ( ~ 0.2 5 s)
10 ： 定时周期 × 51 2 ( ~ 15.62 5 ms)
11 ： 定时周期 × 64 ( ~ 1.9 ms)