ntpd杂记

本文介绍了如何在不同系统中进行NTP时间同步的操作过程,包括停止与启动NTP服务、手动更新时间以及检查NTP服务状态等步骤。通过具体的命令行操作示例,展示了在Linux及AIX系统中实现时间同步的方法。

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[root@PC1 etc]# cd init.d
[root@PC1 init.d]# ./ntpd stop
Shutting down ntpd:                                        [  OK  ]
[root@PC1 init.d]# ntpdate  199.31.176.198
15 Jul 11:27:46 ntpdate[31931]: step time server 199.31.176.198 offset -21.680058 sec
[root@PC1 init.d]# 
[root@PC1 init.d]# 
[root@PC1 init.d]# ./ntpd start
Starting ntpd:                                             [  OK  ]
[root@PC1 init.d]# 
[root@PC1 init.d]# 
[root@PC1 init.d]# ntpdate  199.31.176.198
15 Jul 11:27:57 ntpdate[31939]: the NTP socket is in use, exiting



[root@PC2 ~]#   lsof -i:123
COMMAND  PID USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
ntpd    1955  ntp   16u  IPv4  11084      0t0  UDP *:ntp 
ntpd    1955  ntp   17u  IPv6  11085      0t0  UDP *:ntp 
ntpd    1955  ntp   18u  IPv6  11089      0t0  UDP localhost:ntp 
ntpd    1955  ntp   19u  IPv6  11090      0t0  UDP [fe80::250:56ff:feb4:389b]:ntp 
ntpd    1955  ntp   20u  IPv4  11091      0t0  UDP localhost:ntp 
ntpd    1955  ntp   21u  IPv4  11092      0t0  UDP PC2:ntp 
[root@PC2 ~]# ps -ef|grep 1955
ntp       1955     1  0  2014 ?        00:01:23 ntpd -u ntp:ntp -p /var/run/ntpd.pid -g
root     27045 26469  0 11:25 pts/0    00:00:00 grep 1955
[root@PC2 ~]# kill -9 1955
[root@PC2 ~]# 

[root@PC2 ~]# which ntpd
/usr/sbin/ntpd


[root@PC2 ~]# ps -ef|grep xntpd
root     26804 26469  0 11:20 pts/0    00:00:00 grep xntpd
[root@PC2 ~]# 

[root@STIRSAPP04 ~]# /etc/init.d/ntpd stop ; sleep 5 && ntpdate  199.31.176.198 && /etc/init.d/ntpd start
Shutting down ntpd:                                        [  OK  ]
15 Jul 15:18:13 ntpdate[10407]: adjust time server 199.31.176.198 offset -0.003343 sec
Starting ntpd:                                             [  OK  ]
[root@STIRSAPP04 ~]# 


----------------Aix


root@IRSKF02:/etc>stopsrc -s xntpd
0513-004 The Subsystem or Group, xntpd, is currently inoperative.
root@IRSKF02:/etc>
root@IRSKF02:/etc>
root@IRSKF02:/etc>
root@IRSKF02:/etc>
root@IRSKF02:/etc>ntpdate  199.31.176.198
15 Jul 11:32:38 ntpdate[18481188]: adjust time server 199.31.176.198 offset 0.000749
root@IRSKF02:/etc>

root@IRSKF02:/etc>startsrc -s xntpd
0513-059 The xntpd Subsystem has been started. Subsystem PID is 6881328.
root@IRSKF02:/etc>ps -ef|grep 6881328
    root  6881328  3276918   0 11:33:27      -  0:00 /usr/sbin/xntpd
root@IRSKF02:/etc>
root@IRSKF02:/etc>
root@IRSKF02:/etc>ntpdate  199.31.176.198
15 Jul 11:33:53 ntpdate[12976302]: the NTP socket is in use, exiting



root@kfirs03:/.root>stopsrc -s xntpd ; sleep 5 && ntpdate  199.31.176.198  &&  startsrc -s xntpd
0513-044 The /usr/sbin/xntpd Subsystem was requested to stop.
15 Jul 15:17:59 ntpdate[10682426]: adjust time server 199.31.176.198 offset -0.001081
0513-059 The xntpd Subsystem has been started. Subsystem PID is 10092722.
root@kfirs03:/.root>

转载于:https://my.oschina.net/u/2409113/blog/479849

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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