微型计算机控制技术的基本知识,微型计算机控制技术

摘要：

本书系统地介绍了微型计算机控制系统的基本理论和应用技术,其主要内容包括:微机控制系统的组成,分类和发展趋势,接口技术与输入/输出通道,开环数字程序控制,数字PID控制,数字调节器直接设计方法,模糊控制技术,神经网络控制技术,基于遗传算法的控制技术和微机控制系统的设计.本书是作者在总结近年来教学和科研成果,学习国内外微型计算机控制领域最新技术的基础上编写而成的.本书特色是先进,精练,充分体现微机控制技术的最新成果;结合实例阐述理论并给出实用解决方案,教学内容通俗易懂,易教易学,使学生不仅知其然,知其所以然,还知其如何然;取材广泛,涵盖了传统与现状控制理论,尤其是智能控制等主流内容;本书按功能模块体系编排,内容相对独立,以适应不同专业,不同层次,不同教学时数的需要.本书既可作为高等学校计算机科学与技术,电子信息工程,电气工程及其自动化类和机电一体化专业的高年级本科生和研究生的教材,也可供从事微机控制工作的工程技术人员参考. 本书共9章.第1章微机控制系统概述,包括微机控制系统的组成,分类和发展趋势;第2章接口技术与输入/输出通道,包括并行与串行接口,输入与输出通道,信号采样与保持,D/A转换器,A/D转换器;第3章开环数字程序控制,包括顺序控制,数字程序控制,步进电动机的控制,PC微机控制步进电动机系统举例;第4章数字PID控制,包括数字PID控制算法,数字PID调节器的改进,数字PID调节器的参数整定,数字PID调节器的自寻最优控制;第5章数字调节器直接设计方法,包括最少拍系统的设计,最少拍无波纹系统的设计,达林(Dahlin)算法,数字调节器设计的讨论;第6章模糊控制技术,包括模糊控制的数学基础,模糊逻辑的推理,模糊控制系统概述,模糊控制器原理,模糊控制器设计基础,双入单出模糊控制器设计;第7章神经网络控制技术,包括神经网络基础,神经网络的结构和学习规则,典型前向网络BP网络,典型反馈网络Hopfield网络,应用神经网络产生模糊集的隶属函数,神经网络控制原理,神经网络在控制工程中的应用,单神经元控制的直流调速系统;第8章遗传算法,包括遗传算法的基本原理,遗传算法的模式理论,遗传算法应用中的一些基本问题,高级遗传算法,微种群和双种群遗传算法,基于遗传算法的系统在线辨识,基于遗传算法的模糊控制;第9章微机控制系统的设计,包括微机控制系统的研制流程,微机控制系统的选择与配置,微机控制系统应用程序设计,微机控制系统的抗干扰措施,微机控制系统的可靠性措施.

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