c#rs232与三菱通讯_基于STM32自制三菱PLC之软硬件设计

PLC主要适合电工以及机械相关的人群。其主要用在钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造等各个领域。其具有高可靠性、抗干扰能力强、易学易用、等特点。

PLC的体积一般都是比极大的，其安装固定在C45导轨，现在的PLC功能越做越强大，有以太网通讯模块、CAN通讯模块、MODBUS通讯模块，拓展节点控制模块等等。配套软件也十分的强大，稍微配置一下，即可完成设计，所以非常适合电工、机械相关的开发人员使用。
PLC内部的电路，实际上也是有单片机(或者CPU等)和辅助驱动电路组成，写入厂家的配套底层驱动软件。用户开发PLC也仅仅是对应用开发。为了更好的是适应恶劣条件，所以PLC在硬件和软件设计上都下足了很多的功夫，因此，其价格相比单片机开发来说，其费用也不低。

本次我使用STM32F103RDT6单片机来仿制三菱的FX2N型号的PLC。这款PLC比较基础的，很老的、功能比较单一(它的地位可能和AT89C51差不多)，但是适合PLC入门和DIY。

原理图设计
一般在在工业上，直流电源大多采用的是24V或者12V。

电源我采用的一个二极管进行防反接，主要是这里电源电流也不高，没有必要使用MOS管。EARTH是一个简单的屏蔽地。电源经过一个共模线圈去掉共模干扰。使用一个光耦，进行电源检测。