$("selector").contents().find("selector").xxxx;
demo:
//获取iframe内表格td下被选中的checkbox
//table: 表格id ifm1:iframe的id
var col = $("#ifm1").contents().find("#table td input[type='checkbox']");
$(col).each(function () {
if (this.checked) {
alert("被选中了的value="+this.value);
}
});