本文档详细介绍了如何使用LENZE EVS9326-EP控制器进行GDC软件调试，包括选择控制器型号、读取参数、故障排除以及设置电机参数等步骤。在调试过程中，遇到的旋转变压器错误通过设置C0586参数得以解决，并提供了基本设置和诊断的操作流程。
GDC软件调试LENZE EVS9326-EP记录
控制器上电，并打开PC的GDC软件：
选择控制器型号及软件版本；本例选择：9300 POS
选择Positioning control 93xx Softwre version 8.0
点击Continue…按钮，弹出如下窗口：
选取Only display this warning again the next time GDC is started 打钩，点击OK，弹出如下窗口：
本例选取Lecom Tye:EMF21021B-V00x
根据使用通讯模块选取21021B Lecom A/BLIAIF Software version 3.x
点击Complete按钮，弹出如下窗口：
按Parameter menu按钮，打开如下：
双击Code list打开参数列表：
可看出F4按钮打处于离线状态，列表参数也不是控制器参数(软件自带默认参数)。
点击F4按钮，在弹出的窗口中选取如下；点击OK
参数列表，仍然不是控制器参数；
点击Drive parameters 指向Read parameters set from drive F7并点击(或快捷按钮F7)；软件开始读取控制器参数：
读取完成的参数列表：
查看C0168.01的值，点击此参数项：
显示出故障值C0168.01=82旋转变压器错误，根据故障处理措施屏蔽故障设C0586=3：
双击Dialog
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