Cortex M0下coos调度上下文切换原理

最新推荐文章于 2024-02-17 18:49:45 发布

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本文详细介绍了Cortex M0处理器下Coos操作系统如何进行上下文切换。Coos主要通过PendSV_Handler中断进行切换，SysTick_Handler中断作为计时器触发调度。在PendSV_Handler中断处理函数中执行上下文切换。Coos在特定事件如等待信号量、任务调度等时会触发调度。文章还讨论了Cortex-M0的堆栈特性以及Coos OS的启动过程，指出CoStartOS后将进入使用PSP的状态，MSP仅在中断处理时使用。

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###Coos上下文切换 Coos与上下文切换有关的文件主要是arch.c和port.c。
Coos使用PendSV_Handler中断进行上下文切换。
Coos使用SysTick_Handler中断作为trick计时，并引发调度，导致上下文切换。
Coos在等待sem, mutex，event，创建/删除/挂起/Delay task,修改task优先级会引发调度，导致上下文切换。
####Schedule Schedule函数判断是否要切换上下问，如果要找出要切换的下一个task的pcb放到TCBNext中。执行SwitchContext引发上下文切换 ####SwitchContext U32 NVIC_INT_CTRL = 0xE000ED04; // Interrupt control state register U32 NVIC_PENDSVSET = 0x10000000; // Value to trigger PendSV exception void SwitchContext(void) { __asm volatile ( " LDR R3,=NVIC_INT_CTRL \n" " LDR R3,[R3] \n" " LDR R2,=NVIC_PENDSVSET \n" " LDR R1,[R2] \n" " STR R1, [R3] \n" " BX LR \n"
); } SwitchContext通过向0xE000ED04