按键消抖

之前我们的按键程序没有考虑抖动的情况。

按键按下的会有尖峰脉冲，常见的两种消抖方式：

第一：硬件消抖

并联一个电容，利用电容的充放电过程消抖。

第二：软件消抖

一般的用法就是一个延时，在不是us、ns必争的的场合，延时个几毫秒（一般5-10ms）再读取按键值就可以消除抖动了。

韦老师的方法是在按键中断键值读取之前加了一个10ms的定时器延时。

在按键中断的服务函数中，开启一个10ms的定时器，然后10ms定时器时间到了之后，再去读取按键值。

这里主要学习几个内核函数和几个timer的概念。

上面的HZ是一个宏，HZ定义成多少我们不用关心，只用知道用HZ代表的单位是秒。所以HZ/100就是10ms的时间了。

jiffies是一个全局变量，它代表了内核的时基。

 

 

 

 

时间结构体是一个链表，暂时我只用关心怎么初始化里面的元素，怎么调用可以实现定时器，进阶的待阅读源码。

定时器使用步骤：

1.先定义一个定时器的链表，然后初始化链表init_timer函数，给定时器回调函数赋值buttons_timer.function =XXX，添加定时器add_timer函数

2.需要更改定时器的值调用mod_timer函数

3.定时器时间到了之后，在定时器回调函数中执行想要的操作。