基Arduino简易智能垃圾桶

1. 材料清单：Arduino开发板  超声波传感器  舵机  杜邦线 
2. 原理：当我们人靠近垃圾桶，超声波传感器测出两者之间的距离，距离小于设定的阈值，舵机转动，垃圾桶盖打开。
3. 功能：实现人到自动打开垃圾袋。
4. 线路连接：

  

元件名称	I/O引脚
arduino	正极	负极	引脚2	引脚3	引脚9
舵机	正极	负极			信号接收口
超声波传感器	正极	负极	TrigPin	EchoPin

 

　　5.注意事项：舵机红色线：正极接5v    棕色（有的黑色）线：负极      黄色（橘色）：arduino9号引脚

• 代码：

 1 #include <Servo.h>
 2 Servo myservo;  // 创建舵机对象来控制舵机
 3 int pos = 0