matlab练习程序（图像自动聚焦）

自动聚焦需要评判图像的模糊或者清晰程度。

当然，真正聚焦还需要配合硬件，我现在已经不搞硬件了，所以也就不去关心那一方面了。

主要有三种评判方法：

1.灰度方差法

评判图像灰度的变化程度，我先使用了全局灰度方差，不过效果不好。又实验了局部灰度方差，不过由于运算量的问题，也没做出什么结果。

2.边缘评判法

这个很简单了，通过对图像进行边缘检测，比如sobel，prewitt，roberts等等各种边缘检测吧，然后找出边缘最丰富的那一张图片。

3.能量法

图像细节越丰富，傅里叶分解后的频率肯定越多，所以能量也能作为一种评判标准。

我这里的实验图像序列在这里可以下到。

实验结果，图中红色是sobel评判，绿色是二阶拉普拉斯评判，蓝色是能量评判，最后结果是一样的。

代码如下：

clear all;
close all;
clc;
re=[];
ws=fspecial('sobel');
wl=[