(笔记)Linux下的准确延时,#include <linux/delay.h>调用出错

最新推荐文章于 2024-01-28 14:45:50 发布

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文章标签：嵌入式操作系统

在Linux应用层编程时，由于内核头文件限制，不能直接使用#include <linux/delay.h>。可以改用#include <unistd.h>，其中sleep()用于秒级延迟，usleep()用于微秒级延迟。对于更精确的延时，可以使用nanosleep()。需要注意，这些函数在多任务环境下并不保证精确延时，可能因调度导致额外延迟。

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在编写应用层程序时，有时需要延时一下，这个时候该怎么办呢？

在内核代码中，我们经常会看到这样的头文件使用#include <linux/delay.h>,心想着直接调用这个就可以了吧！可是在编译时发现，压根通不过，

提示错误如下：error: No such file or directory.

是不是觉得很奇怪，明明文件是存在的，怎么就不能调用了，而且内核很多文件调用得很欢。这是为什么呢？

因为内核程序跟应用程序是有区别的，有些特殊的内核头文件编译器不允许被应用程序调用。故编译应用程序使用内核的头文件，报错是难免的

但是，这个时候该怎么呢？

哈哈！#include <unistd.h>头文件出现了！功能与#include <linux/delay.h>一致，但是可以在应用层随便调用。不错的东西吧！以下是其详细介绍：

应用层：
   #include <unistd.h>

   1、unsigned int sleep(unsigned int seconds); 秒级
   2、int usleep(useconds_t usec);              微秒级：1/10^-6

   #define _POSIX_C_SOURCE 199309
   #include <time.h>
   3、int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
       struct timespec {
                  time_t tv_sec;        /* seconds */
                  long   tv_nsec;       /* nanoseconds */
              };
       // The value of the nanoseconds field must be in the range 0 to 999999999.