碰撞系统中刚体的两种衰减力

一种是:Friction,即是摩擦力.
一种是Damping,即是阻尼力.

摩擦力是,一种阻止两个相接触物体之间的相对位置移动的发生的力.
阻尼力是,使振动能量随时间或距离逐步耗损的因素。如振动系统内部质点间相对运动的阻碍及外部介质摩擦等。

在碰撞系统中,摩擦力是用于计算碰撞体与碰撞体之间发生碰撞以后对力的衰减;
阻尼力是直接对速度的衰减,即是不发生碰撞阻尼力也是存在的.

在Bullet中就是如此计算的.