[日记]傍晚

      傍晚,躺在温暖的床上,黑暗笼罩着我。
      尽量让心情平静。
      早上,停水停电,好在老妈提早做好了饭菜。
      要送老爸去住院,心里并不如何悲伤难过。这几年老爸身体一直不好,我也早就习惯了,只是心里十分担心付不起医药费。辛苦工作一生的积蓄,竟然不够一次手术的费用,实在让人不平。
      忘了今天是星期一,7点半出门还是早了点儿,在寒风中站了20分钟也没打着车,天又特别冷(预报说零下13度,但实际上一定超过了20度,没有大衣罩着的双腿凉冰冰的),只好先到路旁的小卖店里暖和暖和。店主是个50多岁的女人,一脸疲倦和病色,拖着绑着护膝的有些发沉的双腿忙里忙外。店主的女儿捂着胃,说话有气无力。没有电,屋里有些灰暗,并不十分暖和,一条瘦狗默默地走出来,似乎也冷得有些发抖了。
      胃有些不太舒服,忽然之间,有一种透不过气来的感觉。
      中午,又累又渴又饿,鼻子有些发酸,担心自己得了感冒。去吃了肯德基(似乎每次很郁闷的时候都会去吃肯德基)。
      下午,老刘发短信说是要和老李来探病。由于老爸还没决定要不要在这里手术,所以就回复说以后再说吧。算算我已经离开东芝两年了呀,这样有人情味的公司以后怕是再也遇不到了。
      换药室,一个医生正聚精会神地摆弄一坨肠子。人命,也不过是如此脆弱而又廉价的一坨罢了。

转载于:https://www.cnblogs.com/1-2-3/archive/2009/12/28/diary-2009-12-28.html

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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