GPIO_Mode_AIN = 0x0, 模拟输入模式
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, 浮空输入,一般输入管脚用这个模式即可
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
带下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
带上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
开漏输出 ,双向IO时使用
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, 推挽输出,一般输出管脚用这个模式即可
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
复用功能的开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
复用功能的推挽输出