Yeti 2的官网：http://tos-ide.ethz.ch/wiki/pmwiki.php?n=Site.DebuggerInstallationMSPFET430UIF，有详细的安装步骤，但是由于年代久远，有很多部分需要自己调整．


一．首先在windows下安装IAR5.30或者一下版本，版本过高会要求固件升级，完全没有必要．安装完成后，将MSP-FET430UIF插入电脑的USB接口，电脑会自动安装设备驱动，安装完成以后查看设备管理器，会出现类似＂MSP-FET430UIF-VCP(COM1)＂，说明驱动安装成功．


二．将MSP-FET430UIF插入linux系统下，用lsusb命令可以查看到设备的ID号．然后用dmesg可以查看设备的连情况．如果出现类似：

[   48.681294] usb 3-8: TI USB 3410 1 port adapter converter now attached to ttyUSB0

那么说明你非常幸运，设备已经成功连接到linux系统下．如果没有出现该类似信息，就要看报什么错误了．一种错误是firmware not found,这种错误比较好解决，只需要将lib/firmware里的ti_3410.fw链接一下：ln -s /lib/firmware/ti_3410.fw /lib/firmware/ti_usb-3410.bin．另一种错误是ti_firmware_donwload_error,这种错误我折腾了一个月之久，始终没有解决，最后将虚拟机换成了双系统，问题就没有了，不知道虚拟机和双系统究竟有什么区别．


三．等到电脑完全识别调试器之后，首先需要确定自己的tinyos系统有没有安装msp430-toolchain,如果不确定的话可以用gcc -v和msp430-gdb命令查看，如果出现版本信息就说明已经安装，如果没有，就需要手动安装了．网上会有教程，搜一下就会出现的．


四．按照官网步骤：

http://tos-ide.ethz.ch/wiki/pmwiki.php?n=Site.DebuggerInstallationMSPFET430UIF，从step2.c，

继续往下，亲测不会出现什么错误，可能路径什么的会有点小问题，稍微修改以下就好．


五．JTAG与目标版连接图见附件，有一个问题就是目标板外接电源时再接VCC会出报错,与教程不太一样，很是奇怪．所以外接电源给目标板供电时，我直接没有接VCC.


六．以上所有工作完成后就可以开始调试工作了．有一个问题就是extra里选了JTAG会报错，错误位　msp430-jtag not found，错误至今没有解决，将这一项去掉就可以了．


七．附件里附上调试成功的eclipse界面图．