碰撞搞定，在Blender导出场景的时候将标记为WALL的cube导出到WALL_MAP里面，还遗留了一个问题，SuperCube的边碰到其他Cube会消色的问题，再构造一张WALL_MAP就可以了，一会继续

Blender tips( 查找场景里的object )：
You can select objects by name in the outliner window. I always have one open on the side of my 3d view.