install boost lib ubuntu 16.04

本文介绍如何使用sudo apt-get install libboost-all-dev命令安装Boost库,并设置了版本为1.58的相关参数。此外还展示了如何设置Boost库的搜索目录及链接库。

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sudo apt-get install libboost-all-dev

# version is 1.58

setting lib search directory and lib for boost, for example

-I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lboost_filesystem -lboost_system

 

转载于:https://my.oschina.net/yishanhu/blog/1795582

Ubuntu 16.04系统上安装OpenRAVE仿真平台可以通过源代码编译的方式完成,因为官方软件仓库中可能不包含最新版本的OpenRAVE。以下是详细的安装步骤: ### 安装依赖项 首先需要安装一些基础依赖库和工具,包括编译工具链、CMake、Boost库等: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y build-essential cmake git libboost-all-dev \ libeigen3-dev libtinyxml-dev libassimp-dev libgl1-mesa-dev \ libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libxrandr-dev libxinerama-dev \ libxcursor-dev libxft-dev libxext-dev libpng-dev libjpeg-dev \ libfreetype6-dev libode-dev ``` ### 克隆OpenRAVE源码 从GitHub上克隆OpenRAVE的源代码到本地: ```bash git clone https://github.com/rdiankov/openrave.git cd openrave ``` ### 编译与安装 创建一个构建目录并进入该目录进行编译: ```bash mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` ### 配置环境变量 为了能够直接运行OpenRAVE相关命令,可以将安装路径添加到`PYTHONPATH`和`PATH`中: ```bash export PATH=$PATH:/usr/local/bin export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.7/site-packages ``` 如果使用的是bash shell,可以将上述两行添加到`~/.bashrc`文件中以实现永久生效。 ### 测试安装 最后,可以通过运行以下命令来验证是否成功安装了OpenRAVE: ```bash openrave --version ``` 或者启动Python解释器并尝试导入OpenRAVE模块: ```python import openravepy print(openravepy.__version__) ``` 通过以上步骤,应该能够在Ubuntu 16.04系统上成功安装OpenRAVE仿真平台[^1]。
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