SVG视野

前面的话

  SVG中坐标系统非常关键,但在介绍坐标系统之前,首先要了解视野。本文将详细介绍SVG视野

 

视野

  下面来区分视窗、世界和视野

【视窗】

  SVG的属性width、height来控制视窗的大小,也称为SVG容器

【世界】

  SVG里面的代码,就是对SVG世界的定义

【视野】

  世界是无穷大的,视野是观察世界的一个矩形区域。如下图所示

  世界不可变,而视野是可以改变的。在SVG中,提供了viewBox和preserveAspectRatio属性来控制视野

 

viewBox

  viewBox属性允许指定一个给定的一组图形伸展以适应特定的容器元素

  viewBox属性的值是一个包含4个参数的列表 min-xmin-ywidth and height, 以空格或者逗号分隔开, 在用户空间中指定一个矩形区域映射到给定的元素

【位置】

  首先来介绍下viewBox的位置属性x、y

  将viewBox的尺寸与SVG容器尺寸设置为相同,并且在SVG中绘制占满容器尺寸的一个矩形

<svg version="1.1" id="drawing" width="200" height="150" style="border:1px solid #cd0000;" viewbox="0 0 200 150" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg">
  <rect x="0" y="0" width="200" height="150" fill="#cd0000" />
</svg>  

  结果如下图所示,矩形占满容器

  下面改变x、y属性来查看SVG图形有何变化

  由结果所示,当x值为正值时,视野向右移动,由于世界和视窗都不变。所以,看起来好像是图形向左移动。反之亦然

【尺寸】

  介绍过位置属性后,下面以一个例子的形式来解释viewBox中的width和height属性

<svg version="1.1" id="drawing" width="200" height="150" style="border:1px solid #cd0000;" viewbox="0 0 40 30" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg">
  <rect x="10" y="5" width="20" height="15" fill="#cd0000"/>
</svg>  

  结果如下所示

  如果不看viewBox,一定会觉得诧异。SVG尺寸明明有200*150像素,而小小的<rect>大小只有其1/10,但是显示出来的图形占据了大量的区域

  下面的gif图,解释了这种现象的原因

  因此,SVG里面的图形等元素的尺寸是依据viewBox的width、height设置来布局的。最终,再把viewBox的尺寸放大到视窗的尺寸大小来显示

  下面来解释下,视窗、世界和视野的关系

  世界是无穷大的。viewBox的尺寸设置的越大,即视野越大,则可显示的世界的区域就越大。由于视窗大小是固定的,因此,SVG内部元素尺寸看上去就越小。反之亦然

 

preserveAspectRatio

  上面的例子,SVG的宽高比正好和viewBox的宽高比是一样的,都是4:3。显然,实际应用viewBox不可能一直跟viewport相同比例。此时,就需要preserveAspectRatio出马了,此属性也是应用在<svg>元素上,且作用的对象都是viewBox

  preserveAspectRatio属性的值为空格分隔的两个值组合而成。第一个值表示,viewBox如何与SVG viewport对齐;第二个值表示,如何维持高宽比(如果有)

  其中,第1个值又是由两部分组成的。前半部分表示x方向对齐,后半部分表示y方向对齐

值      含义
xMin    viewport和viewBox左边对齐
xMid    viewport和viewBox x轴中心对齐
xMax    viewport和viewBox右边对齐
YMin    viewport和viewBox上边缘对齐。注意Y是大写。
YMid    viewport和viewBox y轴中心点对齐。注意Y是大写。
YMax    viewport和viewBox下边缘对齐。注意Y是大写。

  然后,把x和y进行组合,比如xMinYMin、xMidYMin

  preserveAspectRatio属性第二部分的值支持下面3个

值      含义
meet    保持纵横比缩放viewBox适应viewport
slice   保持纵横比同时比例小的方向放大填满viewport
none    扭曲纵横比以充分适应viewport

  [注意]preserveAspectRatio属性第二部分的值设置为none时,第一部分的值必须为空,否则报错

  如果不设置preserveAspectRatio属性,默认是xMidYMid、meet属性

  下面的例子中,视窗设置为200*150,视野设置为200*100,矩形占满整个视野

  由结果所示,设置为meet时,视野的宽高通过按比例缩放,都处于视窗范围内;设置为slice时,按比例缩放后发生剪切,有些内容超出视窗范围;设置为none时,视野宽高缩放到视窗的尺寸

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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