单片机计数脉冲

最新推荐文章于 2024-04-03 10:21:10 发布

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本文介绍了如何使用单片机进行脉冲计数，用于电机的正反转控制。通过配置TMR1和TMR2定时器，实现精确的脉冲计数和时间检测，确保电机按照设定的脉冲数量和时间运行。同时，文章涵盖了中断服务程序(ISR)和信号检测机制，以确保电机运动的准确性和稳定性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <pic.h>

__CONFIG(0x3004);//(0X30C4);
#define T0_40MS 100 // 定义 TMR0 延时10MS 的时间常数
#define T1_100MS 40536

#define DN RA5 //Motor rise 2 DN
#define UP RA0 //Motor decline 13  UP
#define MOTA RC5 //Motor Forward 5
#define MOTB RC4 //Motor Reversal 6

bit rise; //正反转标志位
bit tmrl; //正反转标志位
bit tmrh; //正反转标志位

unsigned int num;  //脉冲总个数
unsigned int cnnt; //脉冲计数
unsigned int timerl; //TMR1脉冲上升沿时间
unsigned int timerh; //TMR1脉冲下降沿时间
unsigned int cnnt_timer;//TMR1脉冲总时间
unsigned int cnnt_tmr2; //TMR2脉冲总时间

unsigned int signal_key();
unsigned int getkey() ;
void Delay_MS(unsigned int t);
void initial()
{
TRISA=0x3D;//3D;RA2=1,
TRISC=0X0E;
OPTION=0x87;//RA2内部中断时源

INTCON=0xF0;//外围中断允许
CMCON0 = 0X07;
ANSEL = 0;

// TMR0=T0_40MS;//启动TMR0自带振荡器,分频比为1：256

T1CON=0X22;//2启动TMR1自带振荡器,分频比为1：4关闭TRM1ON＝０;
TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;    //设初值
TMR1L==T1_100MS;//0X00;
TMR1IE=1;    //TMR1中断允许

T2CON=0x63;  //TMR2 预分频系数为1:16 ，后分频系数为1:13，开始工作  关闭TRM2ON＝０;
PR2=239; //TMR2的溢出值，当 TMR2 为此值+1时溢出
TMR2IE=1;    //TMR1中断允许  50MS

cnnt=0;
cnnt_timer=0;
num=10;
}
void Delay_MS(unsigned int t)
{
unsigned int a,b;
for(a=t;a>0;a--)
for(b=110;b>0;b--);
}
void Forward()
{
rise=1;
MOTB=1;
MOTA=0;
signal_key();
}
void Reversal()
{
rise=0;
MOTB=0;
MOTA=1;
signal_key();
}
void Stop()
{
MOTA=0;
MOTB=0;
}
unsigned int getkey()
{

if(!UP)
{
while(!UP)
{
if(cnnt==num){Stop();break;}
Forward();
}
}

if(!DN)
&