Es6 - 变量解构赋值

ES6允许按一定模式从数组和对象中提取值对变量赋值,即解构。包括直接赋值、数组解构赋值(按次序对应,有默认值)、对象解构赋值(键值对对应),还提到解构时圆括号的使用,以及字符串也可解构,因其会转换成类似数组的对象。

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变量解构赋值

定义 ES6允许按照一定模式,从数组和对象中提取值,对变量进行赋值,这被称为解构。

第一种直接赋值

let a = 0;let b = 1;let c = 2;复制代码

第二种 数组结构赋值 按照次序一一对应

let [d,e,f] = [3,4,5]复制代码

数组模式与赋值模式要一致

let [d,e,f] = [3,4,5]复制代码

let [d,e,f,[g,h]] = [3,4,5,[6,7]]复制代码

默认值

let [fun = true] =[];
console.log(fun)   // true复制代码

let [aa,bb = '我是bb'] =['你好'];console.log(aa,bb)    // 你好 我是bb复制代码

let [aa,bb="我是bb"]=['你好',undefined];
console.log(aa,bb)    // 你好 我是bb复制代码

let [aa,bb="我是bb"]=['你好',null];
console.log(aa,bb)    // 你好 null复制代码

undefined 是相当于什么都没有,仍然是默认值

null 表示 值为空 ,bb 并没有去默认值,而是结构为 null

对象结构赋值 键值对 一一对应就好。

let {  cc, dd} = {  'cc': '我是cc',  'dd': '我是dd'}console.log(cc, dd)复制代码

键值对 一一对应就好。

cc 对应 cc , dd 对应dd

圆括号使用

如果在解构之前就定义了变量,这时候你再解构会出现问题。

let foo;
{foo} ={foo:'圆括号的使用'};
console.log(foo);  报错复制代码

修改 在解构的语句外边加一个圆括号就可以了

let foo;
({foo} ={foo:'圆括号的使用'});
console.log(foo);  复制代码

字符串结构 字符串也可以解构,这是因为,此时字符串被转换成了一个类似数组的对象。

const [a,b,c,d,e,f]="kaikai";
console.log(a);
console.log(b);
console.log(c);
console.log(d);
console.log(e);
console.log(f);复制代码


转载于:https://juejin.im/post/5d0a0810e51d45590a445b43

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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