hiho(1081),SPFA最短路,(非主流写法)

本文介绍了SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法的基本原理及其C++实现过程。SPFA是一种用于寻找图中最短路径的有效算法,通过使用队列进行节点松弛操作来更新最短距离。文中还提供了一个具体的实例,展示了如何利用邻接表和pair类型存储边及权重。

题目链接:http://hihocoder.com/problemset/problem/1081

SPFA求最短路,是不应-羁绊大神教我的,附上头像。

我第一次写SPFA,我用的vector存邻接表,以后也会保持这种习惯。每个元素是一个pair类型,分别表示可连接的点,和权值。

SPFA:把起点放到队列,扫一遍可以链接的点,每一次松弛条件是:dist[next.first] = min(dist[next.first],dist[f]+next.second);就是说J—>S或者J—>K—>S;把没有访问过的点再次放到队列中去,继续更新没有访问的点,直至结束。

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <iomanip>
#include <vector>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <string>
#include <queue>
#include <map>
#include <cmath>

using namespace std;

typedef pair<int,int> pii;

int spfa(vector<vector<pii> >& vadj, int nv, int sbeg, int send)
{
    int dist[nv];
    int a;

    for(a=0;a<nv;++a)
        dist[a]=99999999;
    dist[sbeg]=0;

    bool vis[nv];
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    vis[sbeg]=true;

    queue<int>Q;
    Q.push(sbeg);

    int ifrt;
    pii next;

    while(Q.size())
    {
        ifrt=Q.front();
        Q.pop();
        vis[ifrt]=false;

        for(a=0;a<vadj[ifrt].size();++a)
        {
            next=vadj[ifrt][a];
            if(dist[next.first]>dist[ifrt]+next.second)
            {
                dist[next.first]=dist[ifrt]+next.second;
                if(!vis[next.first])
                {
                    Q.push(next.first);
                    vis[next.first]=true;
                }
            }
        }
    }

    return dist[send];
}

int main()
{
    int nv,ne;
    int ibeg,iend;
    int sa,sb,sd;
    int a;

    cin>>nv>>ne;
    cin>>ibeg>>iend;

    --ibeg;
    --iend;

    vector<vector<pii> > vadj(nv);

    for(a=0;a<ne;++a)
    {
        scanf("%d %d %d",&sa,&sb,&sd);
        --sa;
        --sb;
        vadj[sa].push_back(make_pair(sb,sd));
        vadj[sb].push_back(make_pair(sa,sd));
    }

    cout<<spfa(vadj,nv,ibeg,iend)<<endl;

    return 0;
}

 

转载于:https://www.cnblogs.com/TreeDream/p/5733021.html

在车辆工程中,悬架系统的性能评估和优化一直是研究的热点。悬架不仅关乎车辆的乘坐舒适性,还直接影响到车辆的操控性和稳定性。为了深入理解悬架的动态行为,研究人员经常使用“二自由度悬架模型”来简化分析,并运用“传递函数”这一数学工具来描述悬架系统的动态特性。 二自由度悬架模型将复杂的车辆系统简化为两个独立的部分:车轮和车身。这种简化模型能够较准确地模拟出车辆在垂直方向上的运动行为,同时忽略了侧向和纵向的动态影响,这使得工程师能够更加专注于分析与优化与垂直动态相关的性能指标。 传递函数作为控制系统理论中的一种工具,能够描述系统输入和输出之间的关系。在悬架系统中,传递函数特别重要,因为它能够反映出路面不平度如何被悬架系统转化为车内乘员感受到的振动。通过传递函数,我们可以得到一个频率域上的表达式,从中分析出悬架系统的关键动态特性,如系统的振幅衰减特性和共振频率等。 在实际应用中,工程师通过使用MATLAB这类数学软件,建立双质量悬架的数学模型。模型中的参数包括车轮质量、车身质量、弹簧刚度以及阻尼系数等。通过编程求解,工程师可以得到悬架系统的传递函数,并据此绘制出传递函数曲线。这为评估悬架性能提供了一个直观的工具,使工程师能够了解悬架在不同频率激励下的响应情况。
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