做一个TableView 的iOS App的笔记(一)

本文介绍如何将iOS单视图应用模板转换为表格视图应用,包括修改故事版、调整ViewController继承关系及实现UITableView数据源方法。

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选single view app模板,App名字就叫XYS

如果使用iOS的模板,直接选single view app的话,那么系统会帮忙自动生成这样几个文件:

假装这个文件叫XYS

objectivecMain.storyboard (故事版,我的爱)
XYSAppDelegate.h/.m (代理佬)
XYSViewController.h/.m (视图控制器,也就是controller,老大)

以及一堆其他的

现在我要把这个single view app变成table view(表示图,怪怪的名字)
需要做的事情如下

到Main.storyboard故事版删掉ViewController scene

因为我们不要使用默认的scene

到XYSViewController.h中去改代码

objectivec//  XYSViewController.h

#import <UIKit/UIKit.h>

@interface XYSViewController : UITableViewController

@end

原本这个ViewController是继承自UIViewController,现在我们让它直接继承自UITableViewController

在故事版中拖拽新建一个table view controller scene,还要把他的Custom class改为XYSViewController

通过这样两个动作,我们就新建了表视图的view元素,同时把它和XYSViewController联系起来了,不仅建立了视图,并且把它和控制器联系起来了,假装棒棒哒

这个时候运行App,我们可以看到屏幕上出现一行一行的
有点tableview的样子了

注意的点之一:
cell是视觉呈现元素
row是数据来源
所以之后可以认真看一下函数名字

注意的点之二:
可以认真看一下TableView的嵌套元素

Table View
   Table View Cell
      Content View   

选中Table View Cell,放一个Label放在上面,再到Table View Cell将其Identifier设置为item,Accessory设置为Checkmark

我觉得可以注意的点是id是table view cell的id,Accessory是table view cel的Checkmark,都是table view cell的属性们

这个时候仍旧没有数据被传入cell,所以运行依旧没有特点

添加函数

objectivec
-(NSInteger)tableView:(UITableView *)tableView numberOfRowsInSection:(NSInteger)section { return 1; } -(UITableViewCell*)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath { UITableViewCell *cell =[tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:@"item"]; return cell; }

当然这里的函数写法都很有问题,因为都是属于hard code进去的类型,但是可以尝试理解的点比如函数名字,numberOfRowsInSection显示Rows的数量,然后return的是NSInteger,第二个函数返回的是(UITableViewCell*)有意思,返回的是cell。这个时候把return 1 改成 return 5,则可以看到五行同样的东西,我感觉,5行比较容易理解,但是哼唧因为cellForRowAtIndexPath⽅法中只需要返回⼀个prototype cell的copy,所以表视图就会显⽰示5个相同的行,所以是自始自终都有一个cell,因为一开始咱们就只去把一个cell的id设成了item,然后所以这5行都是使用这一个cell生成的copy来展示数据,cell这个视觉元素我们来用,用了5次,水平不够,暂时存疑吧...

备注: 这是看教程写下的笔记和疑惑

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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