【编程范式】斯坦福公开课-学习笔记1

本文探讨了使用补码表示负数的原因,解释了short型数值的取值范围,并讨论了符号位扩展的过程。此外还介绍了float类型的内部表示方法及将其视为short类型时的解析方式。

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1.为什么在内存中用补码表示负数--为了硬件可以用统一的计算方式表达加减法

简单的正数二进制加法1+5 = 6

 

如果表示负数时,只是单独的拿最高位做符号位 则short型的-7 + 7表示为:

看上式,-7+7结果却得到了-14,而不是0

但是如果-7用反码来表示,就不会有问题:

最高位的1出界了,所以得到的就是0了。

 

2.short型的取值范围

用补码表示时,正数的补码是自己,负数的补码是绝对值取反加一。如果只用2byte表示数字,比如short,那么 +0和 -0的都是用 00000000 00000000来表示,那么10000000 00000000 这个表示就没有用了,因为只有10000000 00000000取反加一 = 10000000 00000000, 但是10000000 00000000本身是个负数,因为最高的符号位是1,所以把10000000 00000000人工规定为 -215,故short的取值范围是 -215 ~ 215 - 1 

 

3. 短字节负数向长字节拷贝时符号位如何处理 ---- 符号位扩展

short s = -1;
int i = s;

 

4. float在内存中的表示

上面的图例表达的数字是,设符号位为s:

(-1)s*1.xxxxx*2(exp-127)

即如果我们要表示 7.0 = 3.5 * 2(129 - 127) = 1.75 * 2(130 - 127)

只要指数位增加一点,后面的小数位就可以乘除2,所以这样表示可以表示范围很大的数字,从2-127~2128(这里只说了正数,表明精度范围大)

 

5.如果将float用short形式解读会是怎样的

float f = 7.0;
short s = *(short *)&f;

如图,上述代码的结果是short只会读取float中高2位字节的内容

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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