讲完捕获，该聊聊跟踪(也叫同步)了！在无线数字传输中，发端信息以特定的数字波形传送，若信道是无失真的，则接收端收到的波形是完全确知的，但问题是发送信号的参考时刻在哪里，解调器在什么时刻能得到最佳采样点，当传输路径的长度随时间变化时如何跟踪最佳采样时刻等等。如果把这些作为参考量，那么除了发送信息和参考量外其他都是已知的。由于信息是依靠载波的幅度或相位携带的，因此收端首先需要对载波解调，对于常用的相干解调来说，信号通过本地参考信号的相干接收得到含有信息的同相和正交两路基带信号。若本地参考信号与接收信号存在频率或相位的偏差，将给解调的基带信号带来误差最终将影响接受信号的判决过程。因此在无线数字通信中，解决信号接收中的本地参考信号问题也是至关重要的，其参数的获取和跟踪是同步技术中的重要内容。
任何通信系统的算法都可以由下图所示的模型来描述。
如何估计参数呢？
实现参数估计与恢复有两类方法：一种是开环算法，另一种是闭环算法。应该说开环的实现更合适数字化的特征，具有估计迅速、方便最优算法的实现等优点，但在由于运算量较大具体实现时经常会受到速度要求和硬件资源的限制。由于在模拟域对锁相环已经有了充分的研究，所以闭环方式的实现可以很方便的从模拟域移植到数字域上，并且在闭环实现中只需要对未知参数的估计出“方向”，而不需要得到绝对值，所以在具体实现通常是很简洁的。但是闭环实现的缺点在于不仅参数恢复速度远不及开环实现，并且环路收敛速度与参数恢复精度是矛盾体，更为严重的是在这“Hang-up”现象。可以预料，在相当长的一段时间里，开环与闭环的实现将会共存，设计者必须权衡估计速率与实现规模的要求做出选择。本系列文章只讨论闭环架构。先从锁相环开始谈起。
未完，待续！
题外话
老蔡瞎侃
板书是老师的基本功，也是这个职业的鲜明烙印。虽然近年来，电子课件逐渐代替传统板书。但是，亲手写出形神兼备的板书仍然是老师们教学过程中必不可少的一项技能！也有着多媒体技术所没有的独特优势！但我不想吃粉笔灰！我们学校采购的电子黑板不怎么好书写！
国耻勿忘！
落后就有可能挨打！少年强则国强，而我很担忧我看到的少年！
修订记录
20181218 完成初稿；
20190816 修订内容；
20200227 修订内容；
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