利用NX Open在NX中创建点并获取点的坐标信息在listing_windows中输出

本文介绍了如何使用NX Open API在NX中创建点,并详细阐述了如何访问和处理点的坐标信息。通过编写复用函数,减少了代码重复,提高了测试效率。

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今天早上对昨晚的成果进行总结:

主题一:完成了利用NX Open C/C++创建点;

主题二:对坐标信息的访问;

主题三:为了避免在入口函数中写大量的重复代码,写了几个关于点的函数;

 

主题一:NX Open C/C++创建点:

代码如下:

tag_t point_tag=NULL_TAG;

double point[3]={
    
    10.0,9.0,8.0};//在(10.0,9.0,8.0)处创建点

UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_WCS_COORDS,point,UF_CSYS_WORK_COORDS,point);//将工作坐标转换成绝对坐标

UF_CURVE_create_point(point,&point_tag);//创建点

结果展示:

 

 

主题二:对坐标信息的访问

 

 

    tag_t point_tag=NULL_TAG;        
    <
<think>好的,用户之前已经询问过关于trace_a_ray函数的使用方法,现在他具问的是NX10.0版本中的用法。我需要确认这个版本是否有特别需要注意的地方。首先,检查NX10.0的API文档,看看是否有函数参数的变化或者行为差异。比如,某些选项可能在较新版本中被弃用,或者参数顺序不同。 用户之前的问题得到了详细的回答,现在他可能希望针对NX10.0的具情况,比如是否有兼容性问题,或者需要特别注意的步骤。之前的回答已经涵盖了核心思路、参数设置、代码示例等,但可能需要调整以适应旧版本。 接下来,我需要确认NX10.0中uf_modl_trace_a_ray的参数是否与后续版本一致。根据记忆,NX的API通常保持向后兼容,但可能存在细微差别。例如,容差处理或选项参数的值是否相同。如果发现差异,需要明确告诉用户。 另外,用户可能在实际使用中遇到了问题,比如编译错误或运行时结果不符合预期,尤其是在NX10.0环境下。这时候需要强调版本相关的注意事项,比如头文件的引入、库的链接,或者某些函数在旧版本中的不同行为。 同时,用户可能需要更多的错误处理建议,或者调试技巧,特别是在旧版本中如何排查问题。比如检查返回值,使用UF_get_fail_message来获取错误信息,或者确认坐标系的正确性。 最后,确保回答的结构清晰,分说明,让用户能够快速找到在NX10.0中使用该函数的关键,同时提醒可能的陷阱和解决方法。这样用户即使在使用旧版本时,也能顺利应用trace_a_ray函数进行光线追踪。</think>在 **NX 10.0** 中,使用 `UF_MODL_trace_a_ray` 函数进行光线追踪(从指定沿特定方向检测几何)的基本原理与其他版本类似,但需要注意版本兼容性和参数细节。以下是针对 **NX 10.0** 的详细说明和示例: -- ### **1. 函数原型** ```cpp extern int UF_MODL_trace_a_ray( const double start_point[3], // 光线起坐标 const double direction[3], // 光线方向(需单位化) const double matrix[4][4], // 坐标系变换矩阵 int options, // 光线追踪选项 double tolerance, // 容差 tag_t *hit_object, // 返回击中的对象(面、边等) double hit_point[3], // 返回交坐标 double hit_normal[3], // 返回交处法向量 double hit_uv[2], // 返回参数化UV坐标 int *hit_status // 返回光线追踪状态 ); ``` --- ### **2. 关键参数说明(NX 10.0 适配)** #### **(1) 光线起 `start_point`** - 类型:`double[3]` - 说明:需传入三维坐标数组(例如 `{x, y, z}`),表示光线起始。 #### **(2) 光线方向 `direction`** - 类型:`double[3]` - 说明:**必须为单位向量**(需手动归一化)。 - 示例:沿 **负Z轴方向**(向下): ```cpp double direction[3] = {0.0, 0.0, -1.0}; ``` #### **(3) 变换矩阵 `matrix`** - 类型:`double[4][4]` - 说明:定义光线所在坐标系的变换矩阵(例如世界坐标系或部件局部坐标系)。 - **世界坐标系**:使用单位矩阵。 - **部件坐标系**:需传入部件的变换矩阵(通过 `UF_ASSEM_ask_transform_of_instance` 获取)。 #### **(4) 选项 `options`** - 类型:`int` - 说明:控制光线追踪行为,常用值: - **`UF_MODL_RAY_OPT_DEFAULT`**:默认选项,仅检测第一个交。 - **`UF_MODL_RAY_OPT_PIERCE`**:穿透模式,检测所有交(需循环调用)。 #### **(5) 容差 `tolerance`** - 类型:`double` - 说明:几何计算精度(建议 `1.0e-6`)。 #### **(6) 返回值 `hit_status`** - 类型:`int*` - 说明:光线追踪结果状态,可能值: - **`UF_MODL_RAY_HIT`**:成功击中几何。 - **`UF_MODL_RAY_MISS`**:未击中任何几何。 - **`UF_MODL_RAY_ERROR`**:发生错误(如无效输入)。 --- ### **3. 代码示例(NX 10.0)** ```cpp #include <uf.h> #include <uf_modl.h> #include <uf_ui.h> void trace_ray_in_nx10() { UF_initialize(); // 初始化NX Open API // 定义光线起(假设为当前坐标系下的) double start_point[3] = {50.0, 30.0, 100.0}; // 定义光线方向(负Z轴,需单位化) double direction[3] = {0.0, 0.0, -1.0}; // 定义变换矩阵(世界坐标系) double matrix[4][4] = { {1.0, 0.0, 0.0, 0.0}, {0.0, 1.0, 0.0, 0.0}, {0.0, 0.0, 1.0, 0.0}, {0.0, 0.0, 0.0, 1.0} }; // 输出参数 tag_t hit_face; // 击中的面标识 double hit_point[3]; // 交坐标 double hit_normal[3];// 法向量 double hit_uv[2]; // UV参数 int hit_status; // 状态码 // 调用函数 int status = UF_MODL_trace_a_ray( start_point, direction, matrix, UF_MODL_RAY_OPT_DEFAULT, // 默认选项 1.0e-6, // 容差 &hit_face, hit_point, hit_normal, hit_uv, &hit_status ); // 处理结果 if (status == 0 && hit_status == UF_MODL_RAY_HIT) { char msg[256]; sprintf(msg, "击中面: tag=%d\n交: (%.2f, %.2f, %.2f)", hit_face, hit_point[0], hit_point[1], hit_point[2]); UF_UI_open_listing_window(); UF_UI_write_listing_window(msg); } else { UF_UI_open_listing_window(); UF_UI_write_listing_window("未击中或发生错误。"); } UF_terminate(); // 结束API会话 } ``` -- ### **4. 针对NX 10.0的注意事项** 1. **单位化方向向量** - NX 10.0 不会自动单位化方向向量,必须手动归一化。可使用 `UF_VEC3_unitize` 函数: ```cpp double dir[3] = {0, 0, -2}; // 非单位向量 UF_VEC3_unitize(dir); // 归一化为 {0,0,-1} ``` 2. **坐标系对齐** - 若光线起或方向基于非世界坐标系(如部件局部坐标系),需通过变换矩阵 `matrix` 将光线转换到全局坐标系。例如,使用 `UF_CSYS_ask_wcs` 获取当前工作坐标系。 3. **装配支持** - 如果检测装配中的部件,需确保部件已加载且可见。通过 `UF_ASSEM_ask_transform_of_instance` 获取实例的变换矩阵,应用到 `matrix` 参数。 4. **错误处理** - 检查返回的 `hit_status` 和函数返回值 `status`: ```cpp if (status != 0) { char error_msg[133]; UF_get_fail_message(status, error_msg); UF_UI_write_listing_window(error_msg); } ``` 5. **穿透模式(多交检测)** - 若需检测光线穿透的所有面,设置 `options = UF_MODL_RAY_OPT_PIERCE`,循环调用函数直到返回 `UF_MODL_RAY_MISS`。 --- ### **5. 常见问题** - **未击中面** - 检查光线方向是否与目标几何相交。 - 确认几何未被隐藏或抑制(需处于显示状态)。 - **坐标系错误** - 若光线起或方向未正确对齐坐标系,可能返回错误交。使用 `UF_CSYS_map_point` 转换坐标。 - **法向量方向** - 法向量方向取决于面的朝向。可使用 `UF_MODL_ask_face_parm` 进一步验证面的参数化方向。 --- ### **6. 扩展应用** - **动态交互**:结合 `UF_UI_select_screen` 获取用户击的屏幕,将其转换为模型坐标系后发射光线。 - **几何分析**:通过交的法向量计算倾斜角度,用于加工或仿真。 通过上述方法,可以在 NX 10.0 中高效利用 `UF_MODL_trace_a_ray` 实现光线追踪功能。建议参考 **NX 10.0 Open API 文档**(如《NX Open C Reference》)进一步验证参数细节。
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