Linux设备驱动开发示例

 

                     

1，编写一个最简单的驱动程序源文件main.c：

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

MODULE_AUTHOR("EdwardShen");

MODULE_LICENSE("MPLBSD/GPL");

staticinthello_init(void){

printk(KERN_ALERT"hello world/n");

return0;

}

staticvoidhello_exit(void){

printk(KERN_ALERT"Goodbye,World/n");

}

/*

intmain(void){

return0;

}

*/

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

2，编写Makefile文件

obj-m:=main.o

3，命令行下执行如下命令：

sudo make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

如果要清除编译结果：

sudo make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) clean

4，在源文件目录下可以看到生成了几个文件。

重要的文件是main.ko

执行sudoinsmod main.ko安装驱动

执行sudormmod main删除驱动

可以执行

cat /proc/modules | grep main查看驱动是否安装。

要查看printk打印的消息，请首先执行

sudo cat /proc/kmsg