【交往智慧】004.己所不欲,勿施于人

  中国伟人孔子说过,仁就是“己欲立而立人,己欲达而达人”,“己所不欲,勿施于人”。同样,犹太历史上最著名的拉比之一,希雷尔拉比也曾对犹太文化的精髓做过类似的界定。

  希雷尔拉比出身贫寒,靠自己的天赋和勤奋,掌握了渊博的知识,2000多年来,他的言论一直被人们广泛引用。据说,所谓《圣经》上的许多言论,有许多其实就是希雷尔拉比所说的要言。 

  希雷尔拉比当了犹太教首席拉比之后,一次来了一个非犹太人。他要希雷尔拉比在他“能以一只脚站立的时间里,把所有的犹太学问告诉他。” 可是,他的脚还未提起来,希雷尔拉比已要言不烦地把全部犹太学问浓缩为一句话告诉了他:“不要向别人要求自己也不愿意做的事情。”两个古老民族的智者对各自文化作出了完全相同的界定,这并不奇怪。因为无论哪个民族,在人类生活的最本质特征上,都是同一的,民族文化的成熟、集体智慧的发达必然带来对其中真谛的同样的把握。

  人类的生活都是社会生活。这意味着,人与人之间的最原初的关系,必定是一种互助互谅的关系,这种关系本身又必定建立在互相理解的基础之上。这种理解不管从理论上说可以有多少环节多少障碍,但在经验上,只要我们大家都是人,就可以从自身的趋凶避害的原始要求上,找到理解他人的前提。“己所不欲,勿施于人”,便是一条极便于掌握应用的互相理解、互相体谅、互相谦让的与人相处原则。

  不过,这条原则毕竟还只是一条一般的原则,在面临具体问题时,如何恰如其分地掌握好分寸,还需要当事人体察特定情境中人际交往的微妙之处。在这一点上,犹太教典籍《塔木德》给出了一个极富教益的实例。

  一次,有位拉比要召集6个人开会商量一件事,便让人安排,去邀请6个人来。可是到了第二天,却来了7个人,其中肯定有1个人是不邀自来的,但拉比又不知道这第7个人究竟是哪一位。于是,拉比只好对大家说:“如果有不请而来的人,请赶快回去吧。”结果,7个人中最有名望的人,那个大家都知道他是一定会受到邀请的人却站了起来,走了出去。

  显而易见,这个人是在为他人背黑锅。他知道,7个人中必定有一个人没有受到邀请,但既然到了这里,再要自己承认资格不够,是一件令人难堪之事,尤其还当着这么多人的面。为了保护这个人的自尊心,最好的办法不是对质证明自己出席会议的资格,而是干脆让他"混迹其中",借匿名状况来保全他的面子,所以,那位有名望者的退让,可谓用心良苦。

  但能如此设身处地的为他人着想并采取相应行动,正体现了他的仁慈之心。就此而言,我们可以说,这则寓言首先弘扬的就是“已所不欲,勿施于人”的道德精神。

  那么,在生活中,如何做到呢?

  (1)爱是无技巧的技巧。卡耐基在他的《交际成功奥秘》一书中写到:“不管是屠夫,或是面包师乃至宝座上的皇帝,统统都喜欢别人对我们表示好意。拿德国皇帝来说,当第一次世界大战结束时,他成了万恶不赦的罪人。在愤怒的人民中,却有个寡妇小孩子写了一封非常单纯的信给他。这个小孩说,不管别人怎么样想,他会爱戴他的皇上。徳皇深受感动,邀请这个孩子去做客。小孩去了,他母亲也同行,德皇与孩子的母亲竟然成婚。”俗话说:爱人者,人恒爱之。一个爱人的人,必能得到他人的爱。广施爱心,必能广得爱的回报,人际交往就会非常成功。法国画家夏尔丹说:“人类在探索太空,征服自然后,终将会发现自己还有一股更大的力量,那就是爱的力量,当这天来临时,人类文明将迈向一个新阶段。”爱,是无技巧的技巧。是开发交际能力的根本技巧,其他的技巧都派生于“爱”这一根本技巧。

  (2)人情是一张支票。每一个人的成功,都是以帮助他人为基础建立起来的。养成乐助人、广助人的习惯,会给自己带来更多的机进和发展的空间。偶然中帮助一个人,有时候很可能会给你带来难以想象的回报。美国有一本很畅销的小说《教父》,其中有这样一个故事:一位殡仪馆老板的女儿受到流氓欺辱和殴打,法庭的判决对流氓毫发无损。在求助无门的情况下,殡仪馆老板硬着头皮去请求黑社会老大“考里昂老头”的帮助。考里昂毫不犹豫的出面替他们出了气,而不求回报。在日后的紧要关头,殡仪馆老板帮了他的大忙。可见,助人,就是助己。人情是一张支票,储蓄越多,收获越大。要充分开发交际技能,就必须做到乐于助人。

  (3)对别人抱以亲切、友善的态度。态度、是人对某事物的心理倾向,它是内心世界的核心。没有内在态度的改变,外在的改变时不可能发生的。就算外在可以改变,改变得也不会理想。改变他人态度的奥秘,就在于首先改变自己的态度。

  态度是互动的。《塔木德》上说:“你如何待人,人如何待你。”人们总是根据对方的态度来采取相应的态度。你对别人抱以亲切、友善的态度,那么对方就会回敬你同样亲切、友善的态度。态度的体现不过是一个微笑、一个眼神、一个动作、一句话……然而,它却有着极大的魔力。


介绍篇: 000.塔木德 Talmud

生活智慧篇交往智慧篇思维智慧篇经营智慧篇成功智慧篇

001.追求实在的东(精)

002.以上帝的"特选子民"自居 (精)

003.不能为了一顿鸡鸭鱼肉而让其他日子挨饿

004.把手放在《圣经》上

005.信守诺言的约束

006.绝对不允许毁约

007.违约者必须遭到报复  

008.不要把自己的不顺归结于外在因素

009.时间就是金钱

010.善于施舍,善于募捐

001.交际本领可使你利用外界的无限能量(精)

002.和优秀的人接触(精)

003.要能与人和谐相处  

004.己所不欲,勿施于人

005.做一个愿意聆听的人 (精)

006.勇于接受别人的意见

007.给人改过的机会

001.智慧是人生无价的财富

002.决定正确决策和行动的是理智

003.凡事都有解决的窍门

004.砸碎障碍的石头,把它当做钥匙 (精)

005.独立思考,怀疑一切 (精)

006.越是“不可能的”事做起来越顺当 (精)

007.利用贪婪的人身上的破绽(精)

001.明白什么是值得冒的经济风险(精)

002.赚钱主要靠知识和智慧

003.你的头脑是你最有用的资产  (精)

004.做一个善于发挥自己才智的人

005.眼光盯着未来

006.借别人的鞋子比赤脚走得快 (精)

007.不盲目涉足自己不熟悉的领域 (精)

008.要想赚钱,就得打破既有的成见 (精)

 

001.成功和失败都是一种习惯 (精)

002.对任何小事都不要掉以轻心

003.必须加倍努力谋求生存 

004.坚强的意志有助于把握人生的机会(精)

005.最重要的是明确奋斗的目标(精)

006.完成自己所能的是人,完成自己所希望的是神(精)

007.努力把你的梦翻译出来 (精)

008.机遇只偏爱有准备的头脑(精)

009.要能够承受所发生的事情(精)

010.依靠忍耐度过困难时期(精)

011.性格要像“萨布拉斯”

012.要有耐心去等待成功的到来(精)

013.脚踏实地的去做,没有完不成的任务(精)

 014.一日复一日的度过难关

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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