Isaac的Civil博客.COLIBRA (Civil Objects Library)介绍

Isaac Rodriguez, Autodesk公司的Civil3DAPI开发团队负责人,开设了CivilizedDevelopment博客,分享Civil3DAPI的正确使用方法及示例代码,并提供了一种在AutoCAD环境下进行单元测试的方法。

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Isaac Rodriguez是Autodesk公司Civil 3D API开发组的TeamLead,为了更好的介绍Civil 3D API的正确的使用方法,他最近开通了一个新博客Civilized Development,这个博客主要关注Civil 3D API,会包含大量的代码示例,你可以阅读他的开篇文章Welcome to Civilized Development了解更多背景信息。

 

在Issac的一系列的博客文章中,他将以示例代码的方式介绍一个Civil对象库的实现方式,借此来向大家介绍Civil 3D API的开发方法。而且,不知道大家在AutoCAD下开发时是怎么做单元测试的。Issac是个TDD(测试驱动开发)的狂热分子,没有单元测试就不能放心写代码的那种,所以他首先实现了一个在AutoCAD环境下进行单元测试的工具,非常值得大家借鉴。

 

好了,废话不多说,感兴趣的请前往http://civilizeddevelopment.typepad.com/civilized-development/ (需要FQ)。

不能FQ又对这个话题非常感兴趣的童鞋们请留言,我可以考虑和Issac同学商量一下,把他的文章贴过来,呵呵。

作者: 峻祁连
邮箱:junqilian@163.com 
出处: http://junqilian.cnblogs.com 
转载请保留此信息。




本文转自峻祁连. Moving to Cloud/Mobile博客园博客,原文链接:http://www.cnblogs.com/junqilian/archive/2011/04/19/2021661.html ,如需转载请自行联系原作者
### Isaac Sim 使用教程 #### 安装与配置 为了使用 Isaac Sim 及其集成的 Omniverse Isaac Gym 插件,需先完成基本环境配置。这通常涉及安装 NVIDIA Omniverse 平台以及特定版本的 Isaac Sim 软件包[^2]。 对于 Windows 用户来说,推荐通过 WSL2 (Windows Subsystem for Linux 2) 来设置开发环境,并确保已正确安装 ROS2 系统以便于后续与其他机器人系统的交互[^3]。 #### 启动 Isaac Sim 启动 Isaac Sim 应用程序后,默认界面提供了多种预设场景供开发者快速上手测试。用户可以通过图形化编辑器创建自定义模拟环境或将现有模型导入至工作区中进行调整优化。 ```bash # 进入到 isaac_sim 所在目录并执行启动命令 ./isaac-sim.sh ``` #### 配置 Omniverse Isaac Gym Omniverse Isaac Gym 是专为大规模物理仿真设计的强大工具集,在最新版 Isaac Sim 中作为内置组件提供给用户。该模块允许研究人员高效地构建复杂多样的强化学习任务环境,支持批量处理多个相同类型的实体实例以加速训练过程[^1]。 要激活此特性,可在项目文件夹内找到对应 Python API 文档说明来指导具体参数设定;另外官方 GitHub 仓库也包含了丰富的案例可供参考学习: ```python from omni.isaac.gym.vec_env import VecEnvBase env = VecEnvBase(headless=True) task_name = "CartPole" env.load_task(task_name) obs = env.reset() print(f"Observation space shape: {env.observation_space.shape}") print(f"Action space shape: {env.action_space.shape}") for i in range(100): actions = ... obs, rew, done, info = env.step(actions) env.close() ```
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