瑞萨单片机（R5F100LE）使用新西达无刷电调 四通道PWM

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    先说一下新西达无刷电机的 的说初始化，电源线接电源，3个插孔接入三相电机的线，油门信号线共3条，黑色的是信号的GND，白色的就是信号线，红色是VCC。油门信号线，是采用PWM的的驱动方式，也就是说，我们用单片机就可以给电调信号从而控制无刷电机运转了，我们用的500Hz的信号。速度是由PWM中高电平的时间决定的，PWM的周期我们使用2ms。我们用0.5ms作为最低速，1.9ms作为最高速，用arduino产生0.5ms到1.9ms之间的PWM信号，就可以把电机从0调到最大转速地方。

    电调使用之前要初始化，如何初始化呢？