stm32学习笔记——外部中断的使用

最新推荐文章于 2024-03-01 11:20:53 发布

weixin_34037173

最新推荐文章于 2024-03-01 11:20:53 发布

阅读量1.3k

点赞数 1

文章标签：嵌入式

　stm32学习笔记——外部中断的使用

基本概念

　　stm32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组为一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能再使用了。在此情况下，我们只能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0-EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数，EXIT5-EXIT9共用一个中断响应函数，EXIT10-EXIT15共用一个中断响应函数。

　　对于中断的控制，stm32有一个专用的管理机构：NVIC。对于NVIC的详细解释，可以参考《ARM Cortex-M3权威指南》，Joseph Yiu著，宋岩译，北京航空航天大学出版社出版，第8章NVIC与中断控制。中断的使能，挂起，优先级，活动等等都是NVIC在管理。

基本步骤

　　使用外部中断的基本步骤如下：

　　1、设置好相应的时钟；

　　2、IO口初始化

　　3、中断NVIC配置

　　4、将GPIO管脚与外部中断线连接

　　5、在选择的中断通道的响应函数中写中断服务程序

　　这里举个简单的例子，使用按键来触发中断，中断发生时，点亮一个led灯。

　　按键连接的GPIO为PA11，led连接的GPIO为PB5；

　　1、设置好相应的时钟

　　首先需要打开GPIOA和GPIOB的时钟，因为要使用中断，还需要打开AFIO时钟。详细代码如下：

1 void RCC_Config(void)
2 {
3     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//GPIOA,GPIOBÊ±ÖÓ
4     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使用AFIO时钟
5     
6 }

View Code

　　2、IO口初始化

 1 void GPIO_Config(void)
 2 {
 3         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 4         //配置PA11为输入模式
 5         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
 6         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
 7         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 8         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 9         //配置PB5为输出模式
10         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
11         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
12         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速率为50MHz
13         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOB5
14     
15 }

View Code

　　3、中断NVIC配置

　　设置相应的中断实际上就是设置NVIC，在stm32的固件库中有一个结构体NVIC_InitTypeDef，里面有相应的标志位设置，然后再用NVIC_Init()函数进行初始化。详细代码如下：

 1 void NVIC_Config(void)
 2 {
 3     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 4     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
 5     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//选择中断通道11
 6     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2
 7     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级2
 8     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断
 9     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//完成初始化
10 }

View Code

　　4、将GPIO管脚与外部中断线连接

　　由于GPIO并不是专用的中断引脚，因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来，具体代码如下：

 1 void EXIT_Config(void)
 2 {
 3     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 4     //清空中断标志
 5     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
 6     //连接中断管脚PA11
 7     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource11);
 8     
 9     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;//选择中断线路11
10     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置为中断请求，非事件请求
11     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//设置中断触发方式为下降沿触发
12     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//外部中断使能
13     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
14 }

View Code

　　5、在选择的中断通道的响应函数中写中断服务程序

　　stm32不像C51单片机那样，可以通过interrupt关键字来定义中断响应函数，stm32的中断响应函数接口存在于中断向量表中，是由启动代码给出的。默认的中断响应函数在stm32f10x_it.c中。但也可以在自己建立的c文件中书写对应的中断响应函数，但要保证，其名称要和stm32f10x_it.c中的一致。我们使用的中断服务函数名称为：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)；我们的目标是将led灯点亮，所以函数体很简单：

1 void EXTI15_10_IRQHandler(void)
2 {
3         //点亮led灯，低电平有效
4     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);    
5     //清空中断标志位，防止持续进入中断
6     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); 
7 }

View Code

　　最后写主函数：

1 #include "stm32f10x_lib.h"
2 int main(void)
3 {
4     RCC_Config();
5     GPIO_Config();
6     NVIC_Config();
7     EXIT_Config();
8     while(1);
9 }

View Code