体验式培训之“挑战自我”

    心里想的和说出来的不一样,说出来的和做出来的不一样,做出来的和心里想的还是不一样。

   挑战自我:

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    我,不晕车,不晕水,不恐高。自信满满的带着队友们传递的正能量爬上跳板的时候,摆了一个Pose给低下公司的同事,记录下此刻我的状态。训练师和我站在一边,还没有给我发号施令的时候,我已经越到对面的跳板,还是自信满满,倒是感觉肚子上面的肉不停的抖动,带动着脚下的跳板。当第一次,第二次,第三次我没有将绳索调整到适当的位置的时候,腿已经发抖了,即便知道有着安全措施,仍然情不能已。接下来自己做了下面几个动作:

  1. 很倔强的看了看低下,队友们各种神情;

  2. 看了看对面的训练师,接应和保护措施已经就位;

  3. 身体摇晃中,摆了个Pose给底下的摄影师;

  4. 深呼吸的调整心率,后退脚步,然后向前挪动至跳板边;

  5. 起跳完成,完成挑战自我。

   问一下自己,这次挑战自我是在挑战什么?

  1. 承受亲临高度,危险时的心里变化;

  2. 身处险境的自我控制

    当站在低下看着队友勇敢的一跳,轻松通过,会产生一种心理就是“这个简单,我也能行”。当队友下来的时候,传递的信息中大多将站在跳板上的心理活动轻描淡写,甚至忽略,而更多的是心情的表达,挑战自我的成功后的正能量的释放。

     队友描述的,自己看到的,耳朵听到的,终究是没法和亲身经历相比,唯有细细体验才能正真感受到内心。

     站在跳板上的时候,心里发生的微妙的变化,故意多做了一些停留,在颤抖中感受内心,一刹啦的浮现在眼前的是父母,爱人,生命中的朋友,低下鲜活的队友,就这么转瞬即逝的感觉和内心无名的颤抖让这次挑战自我留下深刻的印象。

      突然想纵身一跃,去刻骨铭心的接触生命的边缘,这是一种刹那间的思维,与死亡无关,仅仅是触及心灵。最后结果是跳回跳板的时候,自己却牢牢的抓住绳索久久不去松开。

     就这样,第一次站在高台上,第一次跳出去,挑战未曾经历过的高度与危险。

总结和思考:

     经历的整个过程与未曾经历的之前一些“我认为,我要如何如何做,我能做到什么地步”全然不同。彻头彻尾的感受过自己的内心之后,留下的是不断的调整心态,调整自己对事情的看法,调节自我重新认知。

源码来自:https://pan.quark.cn/s/7a757c0c80ca 《在Neovim中运用Lua的详尽教程》在当代文本编辑器领域,Neovim凭借其卓越的性能、可扩展性以及高度可定制的特点,赢得了程序开发者的广泛青睐。 其中,Lua语言的融入更是为Neovim注入了强大的活力。 本指南将深入剖析如何在Neovim中高效地运用Lua进行配置和插件开发,助你充分发挥这一先进功能的潜力。 一、Lua为何成为Neovim的优选方案经典的Vim脚本语言(Vimscript)虽然功能完备,但其语法结构与现代化编程语言相比显得较为复杂。 与此形成对比的是,Lua是一种精简、轻量且性能卓越的脚本语言,具备易于掌握、易于集成的特点。 因此,Neovim选择Lua作为其核心扩展语言,使得配置和插件开发过程变得更加直观和便捷。 二、安装与设置在Neovim中启用Lua支持通常十分简便,因为Lua是Neovim的固有组件。 然而,为了获得最佳体验,我们建议升级至Neovim的最新版本。 可以通过`vim-plug`或`dein.vim`等包管理工具来安装和管理Lua插件。 三、Lua基础在着手编写Neovim的Lua配置之前,需要对Lua语言的基础语法有所掌握。 Lua支持变量、函数、控制流、表(类似于数组和键值对映射)等核心概念。 它的语法设计简洁明了,便于理解和应用。 例如,定义一个变量并赋值:```lualocal myVariable = "Hello, Neovim!"```四、Lua在Neovim中的实际应用1. 配置文件:Neovim的初始化文件`.vimrc`能够完全采用Lua语言编写,只需在文件首部声明`set runtimepath^=~/.config/nvim ini...
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不使用机械式位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估算与控制。文中结合STM32 F4高性能微控制器平台,采用如滑模观测器(SMO)、扩展卡尔曼滤波(EKF)或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的实时估算,进而完成磁场定向控制(FOC)。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、仿真验证(可能使用Simulink)以及在嵌入式平台上的代码实现与实验测试,旨在提高电机驱动系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电机控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;熟悉C语言和MATLAB/Simulink工具者更佳。; 使用场景及目标:①为永磁同步电机驱动系统在高端制造、新能源汽车、家用电器等领域提供无位置传感器解决方案的设计参考;②指导开发者在STM32平台上实现高性能FOC控制算法,掌握位置观测器的设计与调试方法;③推动电机控制技术向低成本、高可靠方向发展。; 其他说明:该研究强调理论与实践结合,不仅包含算法仿真,还涉及实际硬件平台的部署与测试,建议读者在学习过程中配合使用STM32开发板和PMSM电机进行实操验证,以深入理解控制策略的动态响应与鲁棒性问题。
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